前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢？
本文在《CODESYS运动控制之功能块的使用》的基础上来讲述实轴的添加。
1：添加设备描述文件
1.1打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”
2023-09-29 22:30:11
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1： 凸轮机构(cam mechanism)一般是由凸轮，从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
2023-09-29 22:27:31
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STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。
2023-08-27 23:03:10
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一种基于Proteus仿真实现的上位机对下位机控制对象—步进电机的控制。上位机软件由VB开发，下位机由Proteus设计并进行仿真，期间还要采用虚拟串口（VSPD），用于模拟一根串口通信线，实现上位机与下位机的串口通信，最终实现上位机（VB）对下位机（Proteus）中步进电机的实时控制。为相关方面PC机控制步进电机的学习开发、实际应用，提供一种有效可行的仿真方法。
2023-07-10 18:51:11
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