This paper describes a new control algorithm which can enhance the dynamics of a sensorless control system and gives a precise sensorless control performance. Instead of the conventional sinusoidal-type voltage injection, a square-wave-type voltage injection incorporated with the associated signal processing method is proposed in this paper. As a result, the error signal can be calculated without low-pass filters and time delays, and the position estimation performance can be enhanced. Using the proposed method, the performance of the sensorless control can be enhanced; the bandwidth of the current controller was enhanced up to 250 Hz, and that of the speed controller was up to 50 Hz.

STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能 高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达

基于MATLAB的高频注入仿真

高频注入的ST的源码，找的好辛苦啊，

意法半导体对外公开的最新版PMSM电机控制培训资料

基于高频信号注入的PMSM无传感器控制，用的matlab搭建的，可以用，可以配套相关的程序，方便移植

基于Simulink的FOC高频注入仿真实验，可以matlab2016B上直接运行，实验参考分析，观察波形数据。

//脉振型高频注入永磁电机模型，转速误差模块没问题，电流环PI参数需要调一下。

为减少无轴承同步磁阻电机的成本，提高其实用性，提出了一种基于高频注入法的无传感自检测技术，通 过在转矩绕组注入脉动高平电压信号，利用电机空间凸极效应及，实现对转子速度的有效预测。利用Matlab 仿真软 件构建了仿真系统，仿真结果表明该自检测方法能实现对转子的位置/速度准确预测，并能实现无传感器方式的稳 定悬浮运行。

基于pll的高频注入法，用于低速/零速无位置传感器的初始位置检测，运行控制，d轴注入高频正弦信号，通过带通滤波器提取高频信号，经过sinwt调制，通过低通滤波器进行位置提取