误差约为0.03像素点，代码修改中解释，文件包含标定图和标定结果文件，可自行修改。可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参
2021-03-05 09:02:33
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畸变校正说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89184313
手眼标定说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89183692
2021-02-03 23:42:50
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opencvsharp的九点标定，通过迭代修改获取的机械手坐标，优化RMS误差（默认可RMS可准确反应标定关系）来提高标定精度
2021-01-29 17:05:56
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通过canny算子提取棋盘格图像边缘，然后使用Hough算法提取边缘图中直线，利用直线交点对全图角点检测结果进行过滤，最终达到自动可靠准确地提取出所有图像中棋盘格的角点坐标，可用于相机或投影仪的标定。
2019-12-21 22:07:05
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机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数即为相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。本代码实现了基于张正友标定法和基于消失点标定法两种相机标定方法并进行验证。
ps.压缩包中列出了张正友和两篇消失点法的论文
代码实现基本上是按照论文的方法复现
2019-12-21 21:31:21
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