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本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二次型优化 第十六章 H∞控制：简单情况 第十七章 H∞控制：一般情形 第十八章 H∞回路成形 第十九章 控制器降阶 第二十章 固定结构控制器 第二十一章 离散时间控制 参考文献 索引

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目录 第1章 前言 3 1.1 目的 3 1.2 客户环境要求 3 1.3 基础管控 3 第2章 开发与更新管理 4 2.1 客户化管控流程图 4 2.2 客户化开发与发布 5 2.2.1 客户化开发内容 5 2.2.2 数据窗体客户化调整器 5 2.2.3 客户化解决方案功能 6 2.2.4 开发环境 7 2.2.5 测试环境 7 2.2.6 生产环境 7 2.3 标准版的开发与发布 8 2.3.1 标准版批次修改记录 8 2.3.2 标准版的开发 9 2.3.3 标准版的版本发布 9

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