去年比赛培训的时候做的一个小东西，现在整理了出来和大家分享。
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
视频演示:
STC12C5A60S2主控板:
PID电机调速控制源码部分截图:
2021-06-03 23:08:59
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电机控制中，PID的使用是非常常见的， 而且在Simulink仿真中经常需要封装子系统，以便于在一个对话框里进行参数设定，那么今天就学学怎么用simulink仿真PID，并封装起来，对应博客“simulink电机仿真学习 - 搭建电流环PI并封装成Mask”
2021-05-16 11:14:41
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用VB做上位机，可显示波曲线。用STC89C52做电机的MCU，L298驱动带速度反溃直流电机。PID算法在单片机和上位机中都已实现，PID三个参数都在上位机中调整
2021-05-13 18:05:53
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使用增量式PID算法与位置式PID算法控制电机转速，LCD1602显示控制状态。附带增量式PID的推导过程。
2021-05-03 10:24:17
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本代码采用Proteus仿真，采用51单片机模拟PWM，用定时器获取电机转速信息，用PID算法转速，转速、P、I、D都可以用按钮设置，LCD显示屏显示出电机的转速、差值、设定值、P、I、D，并可以粗调跟微调，还有闪烁提示，用来指示当前的设置项目。
2021-04-28 12:33:20
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