基于51单片机开发的程序，应用pid调节，单片机产生pwm信号，完成单片机转速控制，具体配件为stc89c52单片机，l298电机驱动，LCD1602显示

本文为51单片机PWM直流电机PID控制转速源程序，一起来学习下

介绍了以一种超低功耗16位混合信号单片机MSP430F449作为核心控制芯片,光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,MSP430F449的定时器生成PWM,应用功率驱动芯片L298N构成驱动电路,采用PID控制算法,实现了直流电动机转速的闭环控制。给出了硬件原理图和相应的软件设计流程。

直流控制参考程序 直流电机调速控制实例 直流电机反转控制程序 直流电机实现定时正反转 直流电机外接位置开关调速正反转控制程序

此LED驱动电路包括一个滞后控制器U1的(MAX16820的)，相关功率器件和控制电路的四运放U2乐队(LMX324)为基础。 U1驱动HB LED的五个从24V电源，仅使用电感L1，MOSFET Q1的，赶上二极管D1。

这是一篇很好的论文，讲述了PWM控制直流无刷电机的系统，推荐给有一定基础的研究者看看，CAJ格式的

这个是本人呕血之作，所以分数高了点，呵呵，大家对直流电机调速还是很有帮助的

两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。

介绍一种使用单片机的直流电机PWM闭环调速系统。

直流电动机具有优良的调速特性，如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床，造纸机等。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.