卡拉模拟器 CARLA是用于自动驾驶研究的开源模拟器。 CARLA是从零开始开发的,旨在支持自动驾驶系统的开发,培训和验证。 除了开源代码和协议,CARLA还提供了为此目的而创建且可以免费使用的开放数字资产(城市布局,建筑物,车辆)。 该仿真平台支持传感器套件和环境条件的灵活规范。 如果要在与CoRL'17论文相同的条件下对模型进行,请查看 。 推荐系统 英特尔i7第9代-11日/英特尔i9第9代-11日/ AMD ryzen 7 / AMD ryzen 9 +16 GB RAM内存 NVIDIA RTX 2070 / NVIDIA RTX 2080 / NVIDIA RTX 3070,
2021-04-21 11:16:31 84.31MB simulator research ai computer-vision
1
本人研二,需要用Carla软件进行一些仿真,从各网站论坛等收集汇总方法,搞了一整天,将其编辑到了一个demo里,从Carla安装包的下载,到python解释器、编译器与的安装与numpy、pygame的配置,到最终如何上手在文件里都有了,压缩包没有密码,欢迎大家下载交流,本人邮箱号在文档的最下部,欢迎交流
awesome-CARLA::backhand_index_pointing_right:CARLA资源,例如教程,博客,代码等https://github.comcarla-simulatorcarla
2021-02-02 12:06:22 82KB awesome simulator reinforcement-learning code
1