stm32103vet6+ov7670+fifo
摄像头程序，基于3.5库，移植于红牛开发板（2.0库）屏幕代码采用奋斗mini代码（注意：屏幕程序用的是奋斗老板子的屏幕驱动，新板子要自己修改），
修改了mini的屏幕画线代码（原代码有问题）。
程序预留出触摸屏程序接口和串口程序接口，可以试着修改。
程序未集成sdcard程序，有待改进。
2021-09-06 09:34:40
4.28MB
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OV7670图像传感器，体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影响数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。
1. 高灵敏度适合低照度应用
2. 低电压适合嵌入式应用
3. 标准的SCCB接口，兼容I2C接口
4. RawRGB,RGB(GRB4:2:2,RGB565/555/444),YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2)输出格式
5. 支持VGA,CIF,和从CIF到40x30的各种尺寸
6. VarioPixel子采样方式
7. 自动影响控制功能包括:自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡,自动消除灯 光条纹、自动黑电平校准.图像质量控制包括色饱和度、色相、伽玛、锐度ANTI_BLOOM
8. ISP具有消除噪声和坏点补偿功能
9. 支持图像缩放
10.镜头失光补偿
11.50/60Hz自动检测
12.饱和度自动调节（UV调整）
13.边缘增强自动调节
14.降噪自动调节
关键参数
感光阵列640X480
IO电压2.5V to 3.0V (内部LDO给核供电1.8V)
功耗工作60mW/15fpsVGAYUV
休眠<20μA
温度操作-30℃到70℃
稳定工作0℃到50℃
输出格式（8位）? YUV/YCbCr4:2:2 RGB565/555/444 GRB4:2:2 Raw RGB Data
光学尺寸1/6"
视场角25°
最大贞率30fps VGA
灵敏度1.3V/(Lux-sec)
信噪比46 dB
动态范围52 dB
浏览模式逐行
电子曝光1行到510行
像素面积3.6μm x 3.6μm
暗电流12 mV/s at 60℃
2021-09-05 13:29:18
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STM32摄像头模块成像
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "tftlcd.h"
#include "key.h"
#include "malloc.h"
#include "sd.h"
#include "flash.h"
#include "ff.h"
#include "fatfs_app.h"
#include "key.h"
#include "font_show.h"
#include "exti.h"
#include "time.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
#include "ov7670.h"
extern u8 ov_sta; //在exit.c里面定义
extern u8 ov_frame; //在time.c里面定义
//更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{
u32 j;
u16 i;
u16 color;
u16 temp;
if(ov_sta)//有帧中断更新？
{
//LCD_Set_Window((tftlcd_data.width-320)/2,(tftlcd_data.height-240)/2,320,240-1);//将显示区域设置到屏幕中央
LCD_Set_Window(0,(tftlcd_data.height-240)/2,320-1,240-1);//将显示区域设置到屏幕中央
OV7670_RRST=0; //开始复位读指针
OV7670_RCK_L;
OV7670_RCK_H;
OV7670_RCK_L;
OV7670_RRST=1; //复位读指针结束
OV7670_RCK_H;
/*for(i=0;i<240;i++) //此种方式可以兼容任何彩屏,但是速度很慢
{
for(j=0;jIDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK_H;
color
2021-08-27 19:32:07
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1、SCCB协议简述
SCCB协议有两线也有三线，两线为SIO_C与SIO_D,三线为SIO_E、SIO_C与SIO_D。
2线的SCCB总线只能是一个主器件对一个从器件控制，但3线SCCB接口可以对多个从器件控制，因此当只有一个从机（slave device）时用两线，有多个从机时用三线。
其中SIO_C只能由主机配置（FPGA）,SIO_D是一个三态门，双向数据线，既可以由主机控制，也可以由从机控制。
2、数据传输
当写数据到从机被定义为写传输（write transmission），当从机中读数据被定义为读传输 (read transmission)，每一个传输都要有开始和结束来释放总线(start + sotp)
完整的数据传输包括两个或三个阶段，每一个阶段包含9位数据，其中高8位为所要传输的数据，最低位根据器件所处情况有不同的取值：
总结如下：
每一个阶段组成：8位数据+don't care/NA
如果是主机发送数据，即进行写操作，第九位就为don't care
如果是从机发送数据，即为读操作，第九位就为NA.
在进行主器件写操作时，全部阶段的最低位均是Don’t care bit
在进行主器件读操作时，第一阶段的最低位是自由位，第二阶段的最低位为NA，请结合第三部分好好理解
3、SCCB的读写操作
写操作是三个阶段构成一个传输的写,每一阶段都是9位，具体如下
ID地址（7位ID地址+1位读写控制+don't care） + 要写的寄存器地址（8位寄存器地址+don't care） +要写入的数据（8位数据+don't care）
要强调的是ID地址，写为8'h42,读为8'h42 , 8'h42即ID地址的读写控制位为0，8'h43即ID地址的读写控制位为1
总结为: start + ID地址（42）+ 寄存器地址 + 数据 + stop
2021-06-30 18:10:04
11KB
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欢迎下载研华科技主题白皮书:
【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例
[摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构，可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能，具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。
https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p...
前言:
使用单片机方案的简单图像处理在很多情况下有应用，比如颜色的跟踪识别，给智能控制的机器人带来的视觉系统，能使设计更加的智能化。在各种机器人大赛中都有图像处理应用的身影，低调却非常的有用。虽然只是对图像的颜色跟踪，但是这样却可以应用到很多的场合。
本方案介绍的是基于Colibri_GD32F207+OV7670+SPI_LCD的图像处理->颜色跟踪。
系统框图如下:
实物PIN脚连接图:
管脚配置:
设计应用描述及心得总结:
1． Colibri_GD32F207这个板子的MCU是带有camera的接口的，但是没有引出来，使用使用了FIFO的OV7670摄像头，数据口使用GPIO。OV7670是30W的摄像头最大是支持VGA 640*480的像素,但是应为液晶的分辨率只有320*240，所以讲OV7670配置为QVGA 320*240的像素输出。
2． 同样板子上的MCU是带有LCD 的接口的，但是也是应为没有将这部分的IO全部引出来，所以使用SPI LCD ，这样可以节省很多的 IO，但是也造成了使用GD32f207处理图片的时候速度变慢。如果这部分做些修改，处理的速度将达到每秒7帧以上。
3．本设计发挥了GD32F207的最大的速度，主频配置为了120MHZ。
4. 本设计集成了对图片设定的识别颜色条件为:Condition={30,70,130,255,100,170,40,40,320,240};
5. 识别使用的是HSV空间，这个和RGB的区别是，HSV更加符合人眼对颜色的认知模式。H是色调，S是色饱和度，V是色温。其中的S值不会受到环境亮度的影响。
6. 识别的算法做了对目标的大小，坐标等的识别，集成了图像搜索的膨胀、腐蚀算法。
2021-05-26 11:09:37
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软件介绍:
STM32驱动OV7670摄像头所需要的程序，直接烧写到硬件中即可使用，不同的硬件需要更改引脚才能工作。摄像头(2.4寸、2.8寸、3.2寸驱动芯片ILI9325)(中断)STM32开发板与OV7670摄像头模块相连接所应用实验源代码，请把OV7670摄像头模块按照上面的图插到专用的接口上，然后下传配套的程序。程序在压缩文件里，请选择开发板触摸屏配套的程序
2021-05-19 13:59:46
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这是一个基于野火stm32的LCD实验移植的OV7670摄像头显示源代码，刚刚实验成功，有问题看readme.代码比较乱，但是能直接成功，按照野火工程的设置下载没问题，原子战舰的只能用串口。下载完JTAG会不好用，随便用串口下个其他程序就恢复了。
2021-05-18 09:41:15
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