基于STM32战舰正点原子开发板PS2手柄遥控智能车程序 。

PS2手柄的解析，以及在STM32单片机的应用，包括STM32的手柄应用程序

市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议，而在嵌入式开发过程中，常用到的通讯方式之一就是SPI协议，SPI(Serial Peripheral Interface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，通常通过四根线即可实现通讯，本工程代码使用环境：keil5和STM32F4开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等，只需加上自己的控制代码即可。

这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。

ps2手柄的HAL库移植 利用4个GPIO引脚进行通信，采用cube进行底层配置，cube配置好时钟，引脚利用keil进行文件移植。 注意：本文件只提供移植文件，不提供配置方案，配置方案请搜索我的相关博客。 另外需要删除sys.h内头文件声明的#include "usart.h"

基于UCOS-III开发的一款雷电传奇小游戏。 硬件平台：秉火STM32F103-指南者，PS2手柄。 涉及内容：基于LCD屏幕的图片显示、UCOS-III任务调度、PS2手柄数据解析。

机器人擂台赛开发程序，专用程序，经过多年精心改造的，遥控机器人专用程序

索尼PS2手柄破解协议例程 arduino ps2遥控小车,舵机,手柄震动.

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