2002年12月30日，921一期神舟四号飞船发射成功后，对飞船轨道进行了四次单频GPS、SLR和USB联合观测。定轨径向精度优于2米，满足预定任务指标要求。921二期飞船综合精密定轨项目对定轨的精度提了更高的要求。单频GPS接收机无法直接进行电离层传播时延观测，电离层传播时延正方法又不足以满足定轨的精度要求，所以必须开展星载双频GPS接收机的究。
2019-12-21 18:50:41
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利用MATLAB绘制接收机处理曲线（ROC），其中标明了检测概率和虚警概率的关系，可以用于给定信噪比下接收机的设计。
2019-12-21 18:49:51
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GPS L5软件接收机，根据经典的GPS MATLAB软件接收机改造，能够进行捕获和跟踪，定位解算模块没有做，所以无法定位。
2019-12-21 18:49:17
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