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IMM_PF_CA_CV.zip

雷达目标跟踪，粒子滤波与IMM交互多假设模型结合，假设模型包括CT和CV两个模型，给出跟踪轨迹，跟踪误差等结果

2019-12-21 20:53:42 5KB 目标跟踪 粒子滤波 IMM多假设模型 CV

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kalman滤波器VD、CA、CV算法实现目标跟踪

用VD算法和CA算法还有CV算法实现kalman滤波器预测动目标轨迹，来实现动目标跟踪，采用的是matlab编程，仿真数据实现。

2019-12-21 20:49:19 8KB kalman

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FAST特征点检测算法的matalb源码实现

FAST的matlab源代码实现，不是matlab的自带函数！直接运行testMyFAST.m。myFAST里是FAST特征点检测的实现源码以及注释。

2019-12-21 20:44:56 2.71MB FAST FeaturePoint Matlab CV

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计算机视觉视差图（GC算法）

该算法代码主要用于计算机视觉，双目相机左右图像运行该算法代码可得到视差图。

2019-12-21 20:43:12 2KB CV GC Disparity ma

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计算机视觉视差图（SGBM算法）

该算法代码主要用于计算机视觉方面，双目相机左右图像通过运行该算法代码可得到视差图。

2019-12-21 20:43:12 1KB CV SGBM Disparity ma

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slam14讲，ch13单目数据集 depthmaps.rar

slam14讲，ch13单目数据集 depthmaps.rar slam14讲，ch13单目数据集 depthmaps.rar slam14讲，ch13单目数据集 depthmaps.rar

2019-12-21 20:41:55 150.47MB slam cv

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计算摄影学基础

计算摄影学基础主要讲述光学和cv 互相融合的关系张茂军的

2019-12-21 20:41:45 2.51MB CV

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交互式多模型 IMM（CT/CV混合）及代码实现

基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

2019-12-21 20:25:35 15KB CT/CV IMM

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高版本的cv_bridge

该资源是高版本的cv——bridge，用于解决ros自带低版本opencv与项目需要高版本opencv冲突的问题。

2019-12-21 20:22:03 51KB cv_bridge 高版本

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树莓派运用CV摄像头、视觉巡线.zip

不多解释了，收集，训练，算法。全套最新程序，自动巡线。该源码主要应用导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。

2019-12-21 20:19:40 5KB CV巡线

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