This file contains the value iteration algorithm written to evaluate the optimal path for a 3-Link Planar Robotic Arm with obstacles.
2021-10-18 21:03:33
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空间任意点绕任意直线旋转解算代码，精度很高，分享给大家，有问题可以咨询；空间任意点绕任意直线旋转解算代码，精度很高，分享给大家，有问题可以咨询；空间任意点绕任意直线旋转解算代码，精度很高，分享给大家，有问题可以咨询；空间任意点绕任意直线旋转解算代码，精度很高，分享给大家，有问题可以咨询；
2021-09-08 12:13:28
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解压密码：liehuo.net
不同空间坐标系点的转化，也可看作是三维空间，主要是球形坐标系(ρ,ψ,θ)、柱状坐标系(ρ,θ,z)、空间直角坐标系(x,y,z)的互相转化，还有坐标系的图来显示点的位子。
：孙学青，网名：冰火天空，感谢共享。
2021-08-04 15:58:07
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使用C++开发的一个三维空间向量的实现，支持基础的加、减、叉乘、点乘运算可以计算模长、向量夹角等，已经满足笔者的需求。
理论基础：https://go.lucoder.com/fwlink/?linkid=8
2021-07-29 20:50:52
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