现在市面上的可穿戴设备越来越多，对于可穿戴设备，尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究核心在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性能提高息息相关。本文基于MEMS 六轴传感器技术，目的在于设计出一套可以用于运动轨迹检测的可穿戴设备。利用现有的蓝牙4.0 技术，将六轴传感器收集到的数据实时传送到上位机，通过MATLAB 等仿真软件以及合理的数据处理，得到最接近现实的运动轨迹。

想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050 真的 是太强大了，能做很多东西。

stm32与六轴传感器连接，得到器件采集信息，转换为角度。已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过已使用过

六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf

不仅以文档的形式论证了机器人正逆运动学求解问题而且还实现了视频仿真验证.

六轴惯性传感器行业调研摘要

惯性测量单元「Inertial measurement unit，简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置，例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。 六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。 1. MPU6050传感器介绍 IMU传感器通常包含两个或多个功能，按优先级分别是加速计、陀螺仪、磁力计和测高仪。MPU6050传感器采用单芯片封装，将一个加速度计、一个陀螺仪和一个温度传感器集成

YH-1-300变压器全自动插片机和YX-2011-06自动六轴绞线机价格.docx

基于高端智能电视机的需求和发展趋势，提出了基于HID 规范的体感游戏手柄，应用于智能遥控器中的设计方案和实现方案。在对智能遥控器各个功能模块分析的基础上，设计了体感游戏手柄实现的硬件电路方案。根据自定义的数据包格式，介绍了在智能遥控器的RF 收发器端实现具有输入和输出功能的体感游戏手柄的软件方案，详细叙述了智能遥控器的RF 收发器端与电视机之间的通信过程，最终实现体感游戏手柄的功能。

针对 ABB 工业机器人旋转角度与示教角度不一致，而是两个角度互补的情况，通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别，采取两种方法解决。