针对经典的PI参数的计算方法大合集，电流内环PI参数的正定，以及根据根轨迹、幅值裕度、相角裕度的规则确定补偿参数。 外环根据内环的整定来保证电压外环输出的截止频率和系统的频带宽度满足要求。

为了提高光伏发电效率和电能质量，对光伏并网逆变器进行了相关研究，针对光伏最大功率点跟踪问题，对传统的电导增量法进行融合和改进，提出一种改进的电导增量控制算法，该控制算法能够快速精准地跟踪最大功率点；有效改善系统在最大功率点附近的震荡现象；提高了光伏电池的发电效率。在逆变控制方面，采用电压外环、电流内环的双PI环控制，电压外环实现中间直流母线电压的稳定控制，电流内环用于控制输出电流的稳定，两者通过中间直流母线耦合，匹配简单，系统控制具有较好的快速性和稳定性；减少了谐波含量，输出电流具有良好的正弦度，且与电网电压同频同相，因而提高了电能质量。最后用matlab对光伏并网逆变器进行建模仿真，实验结果表明该系统工作稳定，性能良好，达到了预定的设计效果。

采用一种适合于三相四线制不对称负载的谐波检测方法，使得逆变器仅需补偿无功及谐波电流而降低了开关器件容量的选取值。将比例调节与重复控制理论相结合，设计了电流双环重复控制系统，提高了电流环跟踪的快速性与稳态精度。通过MATLAB仿真验证了该谐波检测算法可顺利分离出各相无功及谐波电流，且控制算法具有快速和高稳定性。通过搭载DSP芯片作为主控系统的实验平台验证实际补偿效果，三相网侧电流谐波畸变率分别由补偿前的54.4 %、59.2 %、65.2 % 降低至补偿后的2.6 %、3.2 %、4.4 %，证明所提出的检测及控制方法具有实用性和高稳定性。

在本文中，针对升压转换器设计并分析了级联控制器。 快速内部电流回路使用滑模控制。 慢速外电压回路使用比例积分 (PI) 控制。 仿真结果表明，参考输出电压在参数变化、系统不确定性或具有快速动态瞬态的外部干扰下被很好地跟踪

STM32编程控制42步进电机双闭环C语言源码

光栅衍射matlab代码| | | | 深度扩展的高分辨率荧光显微镜：具有双环相（DRiP）调制的全细胞成像 该项目是从我2016年年初的本科论文项目开始的，该项目由和指导。 我从理论和数值上了解了贝塞尔光束的基本特性，并讨论了光学生成双环调制贝塞尔光束的可及性。 在2016年秋天，我被斯托尼布鲁克大学生物介质工程系的博士学位课程录取后继续进行。那时，我对傅里叶光学，显微镜和PSF工程学有了更好的了解，并开发了系统的方法来论证光学理论无论是在数值上还是在实验上。 该项目于2019年1月发表在Biomedical Optics Express上。 项目总结 我们报告了基于双环相位（DRiP）调制产生的干扰贝塞尔光束的深度扩展的高分辨率荧光显微镜系统。 与传统的宽视场显微镜相比，DRiP方法可有效抑制贝塞尔旁瓣，在整个聚焦深度（DOF）提高四到五倍的过程中展现出高分辨率的主瓣。 我们在理论上和实验上都展示了成像系统的DRiP点扩展函数（DRiP-PSF）的生成和传播。 我们进一步开发了一种创建轴向均匀的DRiP-PSF的方法，并成功展示了细胞结构的衍射极限，深度扩展成像。 我们期望DRiP

利用C语言写的三相逆变器基于PI双环控制的程序代码

建立基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电压电流双环控制的三相逆变器数学模型,提出了以两相同步旋转坐标系下电网电压前馈的三相逆变器控制方案。并考虑光伏组件的效率问题,采用了改进的最大功率点跟踪(MPPT)算法。仿真结果表明:离网逆变器的输出电流稳定,波形失真度较小,光伏系统具有良好的动态性能和跟踪效果,在负载突变时,系统能始终维持恒定输出电压。

simulink并网逆变器电流双环反馈仿真500w-doubleloop.mdl 这是自己搭的，说实话波形还可以~只是做的还不够完善。但是希望对大家有用~还希望可以给点M币

双环小班化课堂教学模式.pptx