引言 　　如今，激光技术已经在国民经济中占据着越来越重要的地位，于是激光器的使用寿命也就显得格外重要。氦氖激光器被广泛应用在精密计量、准直、导航、全息照相、通信、激光医学等方面。在激光器加速寿命的试验中，准确数据采集的重要保证就是激光管电流的稳定是而激光管的电流能否稳定关键在于电源的输出能否稳定。 　　本文所设计的氦氖激光电源采用两个半桥逆变器输入、并联输出串联的方式为激光器提供击穿电压，单个逆变器可为激光管提供正常工作的电压，采用电压电流的双环控制策略使得激光管输出电流稳定。 　　1 电路设计与工作原理 　　高压直流辉光放电激励是氦氖激光器的主要激励方式，为了使激光管进入正常的辉光放电状态，

双环传动：2021年半年度报告.PDF

利用matlab搭建了PI双环控制的三相逆变器的仿真 利用matlab搭建了PI双环控制的三相逆变器的仿真 利用matlab搭建了PI双环控制的三相逆变器的仿真 利用matlab搭建了PI双环控制的三相逆变器的仿真

行业分类-物理装置-一种高输入电压双环路稳定的线性稳压器.zip

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基于STM32单片机，针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制，内附解决思路的文档，是当时学习是节选的一些的相关知识点，比较杂乱，但个人感觉都挺重要。

20210718-天风证券-中小市值双环三问：行业地位如何？竞争优势在哪？市场空间有多大？.pdf

PWM逆变器双环控制技术研究pdf,分析比较了单相 PWM 逆变器电感电流内环电压外环和电容电流内环电压外环两种双环控制方式，重点研究了电容电流内环电压外环双环控制。依据电流内环所采用调节器的不同，分别讨论了电流内环采用 P 调节器、电压外环为 PI 调节器和电流内环、电压外环均为 PI 调节器两种双环控制方式。采用极点配置的方法设计控制器参数，仿真和实验结果表明以上两种双环控制方式均能达到较好的动、静态特性。

基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

对于LCL滤波的三相并网型逆变器系统，电网电压畸变会增加网侧电流总谐波。针对该问题，分析了传统逆变侧电流单环控制策略无法有效抑制电网电压畸变对网侧电流的影响。为了增加网侧电流对电网电压畸变的抗扰性．提出了电流双环的控制策略。内环通过PI控制器实现对逆变侧电流的控制，外环通过PI+PR的控制方案完成对网侧电流的控制。通过推导系统的输出导纳的频率响应，分析了在提出方案下，网侧电流能够更有效地抑制网侧电压畸变的影响。仿真以及100 kW样机的实验结果验证了该控制策略的有效性。