欧拉回路matlab代码直升飞机
在Simulink中开发的高保真仿真模型，可与不同类型的多轴直升机兼容。
该模型可用于开发Simulink中的控制算法。
仿真模型包括传感器数据输出，可用于生成代码以对自动驾驶系统（例如Pixhawk
/
PX4或Ardupilot）执行硬件在环仿真。
故障注入功能可以测试控制算法的安全性和可靠性。
联系信息。
请访问我们的实验室页面与我们联系：
演示基于此仿真模型的硬件在环仿真项目的视频。
如何使用文件。
使用Matlab
2017b及更高版本打开“
Multicopter_vPC.slx”文件。
值得注意的是，MATLAB需要Aerospace
Blockset。
单击“运行”按钮以运行Simulink模型。
单击“编译”按钮，将模型编译为C代码（需要Visual
C
++
2015或更高版本）。
为硬件在环仿真生成用于LabVIEW的代码。
根据下图配置Simulink设置页面。
为嵌入式系统生成代码。
将上面的“系统目标文件”选项更改为“
ert.tlc”。
文件结构。
imgs：此Readme.md教程的图像。
Init.m：运行模型文件之前
2021-12-25 14:15:50
2.4MB
1
基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.
2021-12-22 12:42:12
10KB
1
分享一下本人大三的《液压与气压传动》课程设计，该设计文档是关于一个卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统设计，根据此液压系统的主要参数和性能从负载分析、方案设计、参数计算、元件选择和性能验算等几个方面对液压系统进行了设计计算，并绘制了负载图、速度图和液压系统原理图。对液压缸、液压泵和各种控制阀通过计算的方式进行了选型，并通过验算液压系统性能，证实了液压元件的参数选取能够满足设计要求。
2021-12-19 11:41:10
584KB
1
本例通过图形管理界面实现一个X轴上添加多个Y轴，并设计不同的显示区域进行显示，使图形界面展示更加方便，美观。(感谢teechart技术交流群254805448群友的无私技术交流)
2021-12-14 14:07:32
3.33MB
1
西门子SIMATIC FM 357-2多轴定位控制模块pdf,西门子SIMATIC FM 357-2多轴定位控制模块
2021-12-04 15:11:03
3.65MB
1
Grbl-Advanced是CNC铣削的不折不扣的，高性能，低成本的替代产品。 此版本的Grbl-Advanced在STM32F411 Nucleo板上运行。
它接受符合标准的g代码，并且已通过多种CAM工具的输出进行了测试，没有任何问题。 完全支持弧，圆和螺旋运动，以及所有其他主要g代码命令。 不支持宏函数，变量和固定循环，但是我们认为GUI可以更好地将它们转换为直接的g代码。
Grbl-Advanced包含全面的加速管理功能。 这意味着控制器将对未来进行多达16种运动，并提前计划其速度，以实现平稳的加速和无晃动的转弯。
以Sungeun“ Sonny” Jeon，Ph.D.编写的出色的Grbl v1.1（2017）固件为基础。 （美国）。
附加功能：
背隙补偿：
背隙补偿默认情况下处于启用状态。 您可以在Config.h中将其关闭。 根据需要编辑defaults.h
2021-11-20 16:34:05
1.91MB
1