整理了官网上ES7.6-7.17上所有更新内容以及译文，方便各位研发者快速升级版本，自认为改动还是很大的，希望能帮到大家！
2022-12-08 19:18:07
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iso27001-2013中英文对照iso27001-2013中英文对照iso27001-2013中英文对照iso27001-2013中英文对照iso27001-2013中英文对照iso27001-2013中英文对照iso27001-2013中英文对照
2022-12-07 10:36:41
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Halcon检测思路
一、边缘提取
1、设置ROI兴趣区域
2、快速二值化，并连接相邻区域。这样做的目的是进一步减少目标区域，通过二值化将目标区域大概轮廓提取出来
3、提取最接近目标区域的轮廓.常用函数有boundary，gen_contour_region_xld
4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓
5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作
6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波）。这样就能得到只有边缘的真实图像
7、用canny或其他算子（根据需要）提取亚像素轮廓，一般使用edges_sub_pix函数
8、处理和计算
得到真实的边缘XLD后你可能需要进一步处理得到你想要的线、弧等。
你可能用到的函数segment_contours_xld（分割） union_collinear_contours_xld（联合相邻或相同角度直线）select_contours_xld（提取想要的轮廓） union_cocircular_contours_xld（联合相同圆）等等
2022-12-04 10:25:27
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