数学建模最优化方法模型及算法程序实现，这是我参加数学建模常用的模型，与大家共享之

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现代工业自动化控制中，通过PLC/DCS实现数字化控制越来越普遍。将一些典型的过程控制抽象为简单的数学算法，将数学模型应用于控制方法教学中，可使教学生动且具有实践性，同时也可增强学生对控制实现过程的理解。

闪烁噪声是一种非高斯噪声.为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型IMM(Interacting Multiple Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法―――粒子滤波与IMM算法相结合,采用无味粒子滤波UPF(Unscented Particle Filter)代替IMM算法中各模型的卡尔曼滤波,提出了一种UPF_IMM算法,并应用该算法代替传统IMM_JPDA数据关联方法中的IMM部分,解决了闪烁噪声环境下的多目标跟踪问题,实验结果表明该算法可以明显地提高跟踪精度.

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