安卓智能家居，androidapp源码，初步是实现开关、led灯亮度，电机pwm等，定时

PID算法的经典应用例子，值得参考。有详细的设计报告，编程代码和仿真结果分析。

直流电机控制设计。其中一个引脚输出脉宽调制（PWM）信号来控制直流电机的转速，另一个引脚控制直流电机的旋转方向且有能够增减速功能的按键

使用时直流电机，用PWM控制电机加减速，正反转，显示转速 目前 ,在直流电机控制系统中 ,普遍采用以单片机或 DSP 作为微处理器的控制系统 , 由于单片机或DSP 控制电机占用端口资源多 、所需周边元器件也较多 ,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响 。可编程控制器作为一种工业控制装置 , 以抗干扰能力强和可靠性高而著称 , 随着可编程控制器的迅速发展 ,其性价比也在不断提高。

PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

直流电机PWM调速器设计实验报告，应用单片机的原理制作与调控

基于单片机的直流电机 PWM 控制系统报告，DOC文档，源代码在http://download.csdn.net/detail/cxp2205455256/8192191

PWM控制无刷电机正常运转，包括正转反转，调速，换向，UART通讯等

基于单片机at89c51的直流电机pwm调速系统

simulink直流无刷电机的pwm-on-pwm仿真，2018a，已经运行测试过了