MatlabRBF神经网络pid控制器-rbfpid.m 我正在做一个RBF神经网络pid控制器,用s函数编写。现在遇到点问题,查了一下说薛定宇老师的控制系统计算机辅助设计上有RBF神经网络pid控制器,可我没有。请哪位大侠有这个资料给我一份,谢谢!!!
2022-02-27 20:54:58 2KB matlab
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MatlabRBF神经网络pid控制器-BRF.mdl 我正在做一个RBF神经网络pid控制器,用s函数编写。现在遇到点问题,查了一下说薛定宇老师的控制系统计算机辅助设计上有RBF神经网络pid控制器,可我没有。请哪位大侠有这个资料给我一份,谢谢!!!
2022-02-22 15:31:00 32KB matlab
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rbf神经网络pid仿真 刘金琨老师书中程序
2022-02-17 10:24:38 1KB rbf pid 刘金琨 MATLAB
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通过复杂例子,采用误差反向传播的BP算法,实现Kp、Ki、Kd参数自整定
水位系统是研究非线性系统控制的经典设备。 它总是由围绕平衡的一阶加死时间(FOPDT)模型表示观点。 基于水位系统,采用不同的PID策略(经验方法和为了提高控制性能,研究了Ziegler-Nichols方法。 通过优化梯度下降法,基于径向基函数(RBF)神经网络的PID控制器给出并应用于实际的A3000三缸水位系统。 从实验结果,测试了所提方法的有效性
2021-11-27 14:08:35 450KB water level control; PID
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关于杨艺的那篇《基于S函数的BP神经网络PID控制器及simulink仿真》,我自己在Matlab2016b搭建出来的SIMULINK模型,亲测可用
2021-11-24 19:55:23 205KB matlab
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基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
2021-11-18 16:47:06 323KB BP神经网络 PID
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驾驶员的地位在车辆操纵稳定性的闭环研究中和智能车的开发中非常的重要,现在研究速度控制行为特性较少。运用神经网络自适应PID控制理论对汽车速度进行研究。
2021-11-11 20:27:45 491KB 汽车 神经网络 PID控制 智能
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神经网络PIDSIMULINK模型,下载好就可以用,跑了个基本城市循环工况
2021-11-04 09:02:27 103KB simulink PMSM 神经网络PID
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PID控制要取得较好的控制效果,就必须通过调整好比例、和人分和微分三种控制作用,形成控制量中既相互配合又相互制约的关系,这种关系还一定是简单的线性组合,从变化的非线性组合中可以找出最佳的。神经网络所具有的作意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制,
2021-10-15 16:01:17 3KB BP神经网络 PID
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