三自由度机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序（含文档推导过程）
2021-06-28 21:03:31
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Delta并联机器人正逆运动学分析_及matlab仿真分析（含运动学推导文档）
2021-06-28 21:03:27
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串联机器人（PUMA560）运动学方程推导word文档，
包含：
（1）串联机器人（PUMA560）运动学方程；
（2）PUMA560机器人的连杆参数；
（3）D-H方法建立操作臂运动学方程；
（4）串联机器人（PUMA560）运动学反解；
（5）用代数法对其进行运动学反解
2021-06-28 21:03:27
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基于Matlab_Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真.pdf
2021-06-26 12:02:53
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