pid控制器设计代码matlab
基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统仿真
本文所介绍的基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统设计过程主要分为MATLAB建模、Proteus硬件电路的设计以及基于C51语法的单片机程序开发编写。本系统性质为单闭环控制，即通过转速对电机进行调速；将采用增量式编码器进行电机转速的测量，并设定PWM波形生成的开关频率为7KHz，速度回路的采样周期为14ms。
1.
所需仿真平台
单片机部分代码主要利用Keil
uVision5平台进行编译，工具链采用C51。仿真电路搭建平台为Proteus
8
Professional。
2.
Release版本
编译后的运行环境为Atmel
AT89C52单片机平台。
3.
运行
将已发布的HEX文件放入Proteus
8
Professional仿真平台或以上版本内运行即可；
可通过修改Proteus仿真文件方波的频率（开关频率）来改变PWM相应的频率；
若需要修改源代码可Clone软件代码进行修改，注释已在代码中标出。
4.
更多
可以进入我的个人博客进行查看。
PID
DC
motor
cont
2021-12-04 18:17:47
56KB
1
汽车数量越来越多，而现在的红绿灯处的交通灯模式采用的是定时控制，由于车流量是随时变化的，当此时没有车通过，而相对的车要等到此方向的绿灯结束显示红灯才能通过，在时间和空间方面的应变性能较差，这样不仅浪费了时间，还使得相对方向的车辆造成“堵车”现象。要想解决城市红绿灯处的“大堵车”现象，改善原有的红绿灯处交通灯控制系统是很有必要的。本文以AT89C52单片机为控制器的交通灯控制系统，该系统通过红外接收器接收信号实现特种车辆（119、120等）自动放行;通过车辆检测电路采集路况信号，经单片机处理后，分配各车道的绿灯时间，实现车流动态调节，LED数码管显示通行倒计时;系统除基本交通灯功能外，还具有通行
2021-11-20 09:26:45
284KB
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利用单片机实现音乐播放和时间年月日计时，并用1602液晶显示。音乐播放用四个按键控制播放四首歌曲。天空之城，我和你，路边野花等。另外还有闹钟设置功能。
2021-10-01 11:58:42
1.97MB
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