1.BLDC 永磁无刷电机电机控制算法
2.AC 电机控制算法
3.步进电机控制算法
4.通用 DC 电机控制算法
2021-09-08 14:05:43
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STM32 的电机控制库。功能强大，能提供：
无传感器BLDC控制
有霍尔传感器BLDC控制
有传感器PMSM控制
有传感器PMSM+光电编码器控制
交流感应电机ACIM开环控制
2021-05-18 13:54:11
9.17MB
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这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，附件是外网找到的无刷直流电机控制模型，分享给同样在找资源的同学。
2021-05-17 16:19:02
36KB
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此程序只有转速PID 速度通过程序Set_Point调节 调节范围在100到12000之间
KEY2控制无刷电机启动
KEY3控制无刷电机停止
2021-05-15 23:28:27
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基于L6234PD的三相无刷电机驱动板描述:
电路城（www.cirmall.com）本次分享的是国外开源设计的BLDC 电机驱动器电路设计，由3个高功率半桥组成，可输出高达5A峰值，或4A连续输出（取决于散热器）。它的底部设计有一个大的铜接地平面，作为散热片。如果单独的铜层不能满足驱动IC散热要求，则三相直流无刷 BLDC 电机驱动器板的底部可以固定在外部散热片上。电路板上放大绕组电流，并用于感测反电动势电压以辅助换向。请注意，该驱动程序不能独立工作，需要微控制器至少输出3个PWM信号和3个使能信号，以适当的顺序使三相直流无刷 BLDC电机运行。
基于L6234PD的三相无刷电机驱动板实物展示:
基于L6234PD的三相无刷电机驱动板特性:
3个半桥驱动通道
4A连续，5A峰值输出电流（取决于散热器）
输入电压范围:7-14 VDC（受输入电容电压限制）
反向EMF感应和参考电阻分压器
在电源轨上使用非常低的ESR电容来处理在驱动高电流电机时预期的高纹波电流
绕组电流检测电阻，带放大器升压输出信号
可选的电流循环二极管，以提高效率
所有微控制器I / O的ESD保护
驱动器模具与PCB铜层具有良好的热耦合（这可能使驱动IC的手工焊接非常困难）
0.200“螺钉端子块，或0.156”Molex接头，用于高电流连接
电路设计重要信号的测试点
基于L6234PD的三相直流无刷 BLDC 电机驱动器附件内容，见电路城（www.cirmall.com）“相关文件”下载:
2021-04-21 18:06:14
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