操作系统: win 10 x64 VS版本: VisualStudio.17.Release/17.11.4+35312.102 Windows Driver Kit 10.0.26100.1 内容概要: 新增以下功能的NDIS Filter driver，作为案例分析使用的； 1. 发送OID请求； 2. 发送自定义数据包，以ICMP数据包为例; 3. 接收数据包； 可以从代码中学习: 1. 内核OID的请求发送和接收； 2. 内核资源的分配和回收； 3. 数据包的发送和接受； 随着网络技术的飞速发展，网络安全日益受到重视，而NDIS（Network Driver Interface Specification）在Windows平台上的网络驱动开发中扮演了重要角色。本项目基于Windows 10操作系统，实现了NDIS 6.0协议标准下的Filter驱动程序，该驱动程序不仅扩展了网络数据包的处理功能，还增加了对网络硬件信息的查询能力。 NDIS Filter驱动程序是一种特殊的网络驱动程序，它位于传输层和网络接口层之间，可以监控、过滤、修改通过网络接口发送和接收的数据包。在本项目中，新增加的功能包括发送OID（对象标识符）请求、发送自定义数据包以及接收数据包。 发送OID请求允许驱动程序与网络设备进行交互，从而获取或修改设备的配置信息。这种机制是网络驱动开发中的核心，通过OID请求可以管理网络设备的各种状态和功能。 发送自定义数据包功能，以ICMP（Internet Control Message Protocol）数据包为例，展示了驱动程序如何构造数据包并发送到网络中。这对于开发特定网络协议处理或进行网络协议分析工具的开发来说，是一个非常实用的功能。 此外，接收数据包功能是网络驱动程序的基本职责之一。在本项目中，通过NDIS Filter驱动程序，可以实现对网络数据包的实时捕获和分析，为网络安全监控和故障诊断提供了强大的技术支持。 在代码学习方面，本项目提供了网络驱动开发的宝贵示例。开发者可以从中学到内核OID的请求发送和接收流程，理解内核资源的分配和回收机制，以及掌握数据包的发送和接收方法。这些技能对于深入理解Windows内核网络编程至关重要。 项目代码中包含的文件名称列表反映了驱动程序开发的不同模块。例如，filter.c和device.c分别包含了Filter驱动的主体逻辑和设备管理逻辑，flt_dbg.c和function.c则分别负责调试信息输出和特定功能的实现。FilterDemo.cpp则可能是一个演示如何使用该Filter驱动的示例程序。而NDISFilter.vcxproj.filters文件是Visual Studio项目配置文件的一部分，用于指定项目中各个文件的编译选项。 在学习和开发过程中，Visual Studio 17.11.4版本是开发环境的选择，配合Windows Driver Kit 10.0.26100.1版本的工具链，为开发者提供了构建和调试网络驱动的强大支持。 本项目的NDIS Filter驱动程序为网络驱动开发人员提供了一个学习和实践的平台，通过实现新增的收发数据包功能和查询网卡MAC地址的能力，开发者可以更深入地掌握Windows网络驱动开发的核心技术。而项目代码的结构和组织形式为理解NDIS驱动程序的开发提供了清晰的实例。

全桥驱动逆变器是一种电力电子转换设备，它能够将直流电源转换为交流电源，用于供电设备或并入电网。这种电路在许多应用中都至关重要，例如太阳能逆变器、UPS（不间断电源）系统以及电动车辆等。接下来，我们将深入探讨全桥驱动逆变器的电路原理和工作模式。 一、电路结构 全桥驱动逆变器通常由四个功率开关管（如IGBT或MOSFET）组成，它们分别连接在电源的正负极之间，形成一个桥式结构。这四个开关管通常被标记为Q1、Q2、Q3和Q4，它们两两一组，分别控制电流流经逆变器的上半部分或下半部分。这样的设计使得逆变器可以双向切换电流，即可以将电流从直流侧流向交流侧，也可以反向流动。 二、工作原理 1. 单向脉冲宽度调制（PWM）：在正常工作时，逆变器通过控制四个开关管的通断，生成不同频率和占空比的脉冲信号，从而改变输出电压的平均值。例如，当Q1和Q3导通时，电流从电源正极经过负载流向负极，形成正弦波的一部分；当Q2和Q4导通时，电流方向相反，形成正弦波的另一半。 2. 双向PWM：全桥逆变器还可以通过特定的开关组合实现双向电流流动。例如，Q1和Q4同时导通或Q2和Q3同时导通，可使电流在负载中反转，实现零电压开关过渡，降低开关损耗。 三、控制策略 全桥驱动逆变器的控制策略主要包括PWM控制和SPWM（Sine Pulse Width Modulation）控制。PWM控制简单易实现，但谐波含量较高；SPWM控制通过生成接近正弦波的PWM波形，降低了谐波含量，提高了逆变效率和电能质量。 四、保护机制 全桥逆变器还包含多种保护机制，如过电压保护、过电流保护、短路保护和温度保护等，确保电路在异常条件下不会损坏。这些保护措施通常通过监控电路参数并采取相应动作来实施。 五、应用领域 全桥驱动逆变器广泛应用于工业自动化、电动汽车、太阳能发电系统、风力发电系统等场合，其灵活性和高效性使其成为电力转换的首选方案。 总结，全桥驱动逆变器是一种多功能、高效的电力转换设备，它的电路结构、工作原理和控制策略决定了其在多种应用场景中的重要地位。理解并掌握全桥逆变器的工作原理和设计要点，对于进行电力系统设计和故障排查具有重要意义。

STM32全桥逆变电路原理图：IR2110驱动IRF540N MOS，最大50V直流输入，高交流利用率，谐波低于0.6%，SPWM波形学习好选择,STM32全桥逆变电路原理图：IR2110驱动IRF540N半桥设计，高效率SPWM波形，低谐波干扰立创电路设计分享,stm32全桥逆变电路 采用2个ir2110驱动半桥 mos采用irf540n 最大输入直流50v 输出交流利用率高 谐波0.6% 立创原理图 有stm32系列 想学习spwm波形的原理以及相关代码这个是个不错的选择，网上现成代码少，整理不易 ,stm32;全桥逆变电路;ir2110驱动;irf540n MOS;最大输入直流50v;输出交流利用率高;谐波0.6%;立创原理图;spwm波形原理及相关代码。,基于STM32的全桥逆变电路：IR2110驱动的SPWM波形原理与实践

特斯拉线圈ZVS驱动电路是一种高效率、大功率的振荡电路，主要应用于需要产生高频正弦波的场景，如冷阴极LCD灯箱的驱动。这种电路利用零电压开关（Zero-Voltage Switching，简称ZVS）技术，使得MOSFET在开关过程中其两端电压接近于零，从而降低开关损耗，减少了对散热器的需求，即便在处理大功率（如1KW）时也能保持良好的效率。 在ZVS驱动电路中，电源电压首先作用于V+，电流通过两侧的初级绕组并进入MOSFET的漏极。由于元件的微小差异，一个MOSFET会比另一个更快开启，导致更多的电流流经这个MOSFET。此时，导通侧的初级绕组与电容形成LC谐振，使得电压按照正弦波形变化。MOSFET的门极电压会随着LC谐振的进行而变化，控制MOSFET的开关状态。例如，当Q1开启，Z点电压上升，然后下降，Y点电压接近于0，Q1的门极电压消失，Q1关闭，同时Q2开启，形成连续的工作循环。 为了防止电路从电源抽取过大的峰值电流，电路中添加了L1作为缓冲，限制实际电流的峰值。ZVS的振荡频率由变压器初级电感L和跨接在初级两端的电容C决定，可使用公式f = 1/2 * π * √(L * C)来计算，单位为Hz。 在实际设计中，必须注意保护MOSFET的门极，避免门极-源极间的电压超过30V，导致MOSFET损坏。这通常通过添加电阻、稳压二极管和保护电路来实现。例如，470欧姆电阻限制门极电流，10K欧姆电阻确保MOSFET可靠关闭，稳压二极管限制门极电压在安全范围内。 选用的MOSFET需要具有足够的耐压能力，通常是输入电压的4倍以上。例如，IRFP250和IRFP260是较好的选择，而IRF540则适用于不超过20V的输入。同时，MOSFET需要适当的散热器，但不需要过大，且安装时要注意绝缘处理。 谐振电容的选择非常重要，不应使用电解电容，而应选择高质量的MKP、云母或Mylar电容。此外，变压器的初级绕组需要同向缠绕，否则电路无法正常工作。 特斯拉线圈ZVS驱动电路通过巧妙的LC谐振设计和零电压切换策略，实现了高效、低损耗的高频电源转换，是电子工程领域中一种实用且有趣的电路设计。

对KEIL中利用RTX51 TINY实现的traffic（交通灯）例子进行了改造，使之适用于89C52，用proteus搭建电路进行了仿真，方便大家学习嵌入式操作系统的编程方法，理解在操作系统下的程序编程方法，包括信号量的使用方法，任务之间的协作，串口通信驱动程序的编写技巧，及接口函数putchar()的编写技巧，以及putchar()和printf()的重封装技术等，建议认真研读程序。

可调量程智能压力开关：STC单片机驱动，RS485modbus通讯，4-20mA与继电器输出，数码显示，远程监控，安全防护，完整电路设计资料,可调量程智能压力开关：STC单片机驱动，RS485 Modbus通讯，多输出功能，数码显示，远程监控与保护，原理图和源码齐全,可调量程智能压力开关，采用STC15单片机设计，RS485modbus输出，4-20mA输出，继电器输出，带数码管显示，提供原理图，PCB，源程序。 可连接上位机实现远程监控，RS485使用modbus协议，标定方法简单，使用三个按键实现标定和参数设定，掉电数据不会丢。 有反接和过压过流保护。 ,可调量程;智能压力开关;STC15单片机;RS485;modbus输出;4-20mA输出;继电器输出;数码管显示;原理图;PCB;源程序;远程监控;标定方法;参数设定;掉电数据保持;反接保护;过压过流保护。,STC15单片机驱动的智能压力开关：RS485 Modbus通讯，4-20mA输出，多保护功能

JX90614红外测温实验

### TB6560步进电机驱动器知识点详解 #### 一、概述 TB6560是一款专为驱动大功率电机设计的步进电机驱动器。它采用原装进口的TB6560AHQ芯片，具备高集成度和高可靠性。该驱动器能够有效地驱动两相步进电机，并通过其丰富的功能实现对电机的有效控制。 #### 二、产品特点 - **高集成度与可靠性**：使用原装进口的TB6560AHQ芯片，确保了产品的高质量和稳定性。 - **接口光耦隔离**：提高了抗高频干扰能力，增强了驱动器的稳定性。 - **宽电压范围**：最高输入电压可达DC35V（峰值），适用于多种不同的应用场景。 - **灵活的电流调整**：支持0.5A到3.5A（峰值）之间的输出电流调节，用户可以根据实际需求进行精确设置。 - **过热保护**：内置芯片过热自动保护功能，确保设备安全运行。 - **半流锁定**：电机停止时自动进入半流锁定状态，有效降低能耗和发热。 - **状态指示**：提供电源、运行和保护状态指示，便于监控驱动器的工作状态。 - **细分调整**：支持整步、二细分、八细分、十六细分等多种细分模式，可根据不同应用需求选择合适的设置。 - **衰减设置**：支持四档衰减设置，优化电机运行性能。 #### 三、工作条件与接口说明 - **工作条件**：适用于直流电源供电，需确认电源正负极正确连接，同时需确保良好的散热条件。 - **接口定义**：包括使能控制端、方向控制端、脉冲控制端等多个关键接口，方便用户进行精准控制。 - **限压电阻**：根据控制器接口电压的不同，需要串联不同阻值的限压电阻以保护驱动器。 #### 四、电流设置与驱动器匹配 - **电流设置**：通过开关组合来设置不同的电流值，以适应不同电机的需求。 - **驱动器与电机匹配**：合理选择供电电压和设定电流对于发挥最佳性能至关重要。例如，在四线电机和六线电机的高速模式下，电流设置应等于或略小于电机的额定电流值。 - **注意事项**：设置电流后，需要让电机运行一段时间以检查温度是否过高。如果温升过高，可以通过降低电流设定值或改善散热条件来解决。 #### 五、总结 TB6560步进电机驱动器是一款高性能、高可靠性的驱动解决方案。通过其丰富的功能设置选项，用户可以轻松地根据具体的应用场景调整各项参数，从而实现对步进电机的有效控制。无论是从技术规格还是实际操作的角度来看，TB6560都是一款值得信赖的选择。

针对船舶存在模型不确定项与未知环境干扰的轨迹跟踪控制问题，将动态面控制技术、自适应神经网络、滑模控制算法与backstepping设计方法相结合，并设计一种基于神经网络的船舶轨迹跟踪自适应滑模控制律；

具有光耦隔离的PMOS驱动电路， 这个电路加入了一个三极管Q2来辅助Cgs寄生电容的泄放电荷，可以大大缩短MOS的关断时间。其原理是当MOS要关断瞬间，Cgs寄生电容电压是电源电压，三极管的e极连接的是Cgs寄生电容的负极，三极管的b极经R10连接电源为高电平，所以三极管Q2导通，Cgs寄生电容的电荷经Q2---R4快速放电，同时也经R2进行放电，迅速消耗Cgs寄生电容的电荷，减少MOS的关断时间，提高MOS的开关频率。