PA.7接WS2812的DIN，蓝牙连接TXRX接单片机串口2 即PA.2,PA.3
可单独控制驱动100+枚串联WS2812
已写好部分灯效，可参考
2023-03-28 18:54:27
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xilinx官方给出的bayer图像转换成RGB图像数据Verilog程序
2023-03-19 18:06:09
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代码中含有详细注释，版型为STm32f407VET6,硬件IIC控制PCA9685,16个通道 可单独改变占空比，实现RGB全色域调节，使用时 请注意自己PCA9685的芯片读写地址。如何确定地址，请看PCA9685的数据手册
2023-03-18 17:53:11
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RGB 常用颜色对照表
从物理光学试验中得出：红、绿、蓝三种色光是其他色光所混合不出来的。而这三种色光以不同比例的混合几乎可以得出自然界所有的颜色。
如红光与不同比例的绿光混合可以得出橙、黄、黄绿等色；红光与不同比例的蓝紫光混合可以得出品红、红紫、紫红蓝；紫光与不同比例的绿光混合可以得出绿蓝、青、青绿。如果蓝紫、绿、红三种光按不同比例混合可以得出更多的颜色，一切颜色都可通过加色混合得出。由于加色混合是色光的混合，因此随着不同色光混合量的增加，色光的明度也渐加强，所以也叫加光混合。当全色光混合时则可趋于白色光，它较任何色光都明亮。
2023-03-13 23:26:51
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数据集说明
CoFly-WeedDB数据集（约436MB）由201张航拍图像组成，它们捕获了干扰行作物（棉花）的不同杂草类型，以及它们相应的带注释的图像。 杂草实例的注释过程由农学家使用注释工具进行，指示了三种不同类型的杂草：
（高粱halepence）
（空心菜）
齿（（马齿ula）
对于带注释的图像，每种杂草类型都用不同的颜色标记，而图像的其余部分被视为背景。 具体来说：
红约翰逊草
黄色-场旋花
蓝P
黑色-背景
数据采集
该数据集是使用安装在DJI Phantom 4 Pro无人机上的RGB相机（1英寸20兆像素CMOS传感器）创建的。 在无人机执行对现场区域的覆盖任务时，收集了RGB图像。 在设计任务期间，将摄影机角度调整为垂直于视场，为-87°。 无人机的飞行高度和速度分别等于5m和3m / s，旨在提供杂草实例的近距离和清晰视野。
可视化
CoFly-WeedDB
2023-03-13 09:49:38
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题目省略
大体思路：多状态的动态规划，以一对括号为动态规划最小单元，从第一个出现的右括号所在的那对括号开始，从里向外。
动态方程为：
一、如果当前括号里面还有括号：
当前左括号为红色的总可能方案=里面那个左括号为红色的总方案+里面那个左括号为绿色的总方案2+里面那个左括号为蓝色的总方案2
当前左括号为绿色的总可能方案=里面那个左括号为红色的总方案+里面那个左括号为蓝色的总方案
当前左括号为蓝色的总可能方案=里面那个左括号为红色的总方案+里面那个左括号为绿色的总方案
二、如果当前括号在前面计算过的括号的右边，如（（））（）中的右边那对括号：
当前左括号为红色的总可能方案=前面括号所有方案总和+2
2023-03-10 18:41:26
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如果运行不通，可尝试不直接点击“运行”，而是点击“运行并前进”按钮。
这个MATLAB函数将灰度图像I中的强度值映射到J中的新值，使得1%的数据在I的低强度和高强度下饱和。对图像f中任意像素的灰度值x进行变换，得到图像f 中对应像素的灰度值XF。
具体的算法步骤如下：
i. Set adjustment linearity value;
ii. Read in the image to be processed and assign it to I;
iii. Assign image data to R. Change the original image into a monochrome image and keep the red color. Use the function imadjust to adjust the gray level of R, and the result returns R1;
iv. Assign image data to G. Change the original image into a monochrome image and keep the green color. Use the function imadjust to adjust the gray level of R, and the result returns G1;
v. Assign image data to B. Change the original image into a monochrome image and keep the blue color. Use the function imadjust to adjust the gray level of R, and the result returns B1;
vi. Get RGB image after transformation;
vii. Draw R, R1, G, G1, B, B1 images and observe the results of linear gray-scale transformation.
结果一般。
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2023-03-09 10:30:28
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