#include "reg51.h" #include "uart.h" #include "string.h" #include "sja1000.h" sbit KEY=P2^5; void main(void) { unsigned char init,state,num,i=0; UART_Init(); if(SJA_Interface_Test()) { UART_Send_String("\r\nSJA TO CPU Right!\r\n"); } else { UART_Send_String("\r\nSJA TO CPU Error!\r\n"); } init=SJA_Init(); if(init==0) { UART_Send_String("\r\nSJA Init OK!\r\n"); } else { UART_Send_String("\r\nSJA Init Error!\r\n"); UART_Send_Byte(init); } while(1) { if(KEY==0) { DelayMs(10); if(KEY==0) { CAN_Send_Str("ILoveY\r\n"); Display(num); if(num++==14) num=0; } DelayMs(200); } SJA_BCANAdr = REG_STATUS; state=*SJA_BCANAdr; if((state&0x40)==0x40) { UART_Send_String("\r\nSJA Error count overflow!!\r\n"); SJA_Init(); } if((state&0x20)==0x20) UART_Send_String("SJA1000 CAN BUS is transmiting!\r\n"); } }

SJA1000 ZLGCAN波特率计算器，输入外部晶振频率，和想得到的CAN波特率，自动计算BTR0\BTR1\SJW\SAM的值 便宜发放，货真价实，下载使用OK的朋友给个好评吧。

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SJA1000 中文手册，SJA1000独立 CAN 控制器，周立功单片机

PCIE TO CAN SJA1000 FPGA Verilog 源码，下面博客文章有详细说明 https://blog.csdn.net/qq_46621272/article/details/118242161

嵌入式开发

分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000，实现了对步进电机的控制。

SJA1000中文数据手册，用户使用手册。。。

基于51单片机SJA1000 CAN通讯实现.docx

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