本文针对现有售货机存在的缺陷，设计了一款基于STM32的无人售货机系统。该系统采用STM32作为主控芯片，使用液晶屏显示各种商品库存与售价，用户按下对应按键选择购买指定商品，在矩阵键盘输入账号密码付款。若付款成功，对应电机旋转一定角度使商品出库，同时修改库存；若余额不足，则进行声光提示。手机端还可查看消费流水、商品库存情况，并进行补货和充值操作。 本文详细介绍了基于STM32的无人售货机系统设计，旨在改善传统售货机存在的问题。该系统以STM32微控制器为核心，采用2.8寸TFT-LCD液晶屏展示商品信息，矩阵键盘供用户输入账号密码进行支付，通过28BYJ48步进电机控制商品出库。此外，系统还具备与手机APP交互的功能，允许用户远程查看消费记录、商品库存以及进行充值和补货操作。 系统硬件设计主要包括STM32F103ZET6主控芯片，用于处理售货机的所有控制任务。2.8寸TFT-LCD屏幕用于显示商品库存和价格，4x4矩阵键盘作为用户交互界面。ESP8266-WIFI模块用于实现售货机与手机APP之间的通信，采用STA模式连接服务器。28BYJ48步进电机负责商品出库，通过精确控制电机旋转角度实现商品的准确投放。 在软件设计方面，STM32程序包含了初始化、商品选择、支付、库存管理和声光提示等模块。初始化模块设置硬件工作状态和参数；商品选择模块响应用户按键，选取所需商品；支付模块接收并处理用户输入的账号密码，控制电机工作；库存管理模块实时更新商品库存信息；声光提示模块在支付失败或余额不足时提供反馈。手机APP程序包括用户登录、商品查看、补货、充值和消费流水模块，与STM32通过通信实现售货机的远程操作。 核心代码实现部分展示了28BYJ48步进电机的控制逻辑。通过定义GPIO端口、步进电机的步数和延迟时间，实现了电机的正反转控制。setStep函数根据给定的步数设置GPIO引脚状态，forward和backward函数控制电机的正向和反向转动。这些函数的封装使得步进电机的控制更为简洁高效。 这个基于STM32的无人售货机系统结合了硬件与软件的创新设计，实现了智能化的购物流程，提高了用户体验。通过手机APP的集成，不仅方便了用户查询和操作，也为商家提供了便捷的管理工具。这样的设计体现了现代技术在零售领域的应用，展示了STM32微控制器的强大功能和灵活性。

STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能MCU，广泛应用于各种嵌入式系统设计。JLink是SEGGER公司推出的一种通用的仿真器和编程器，用于调试和编程微控制器，包括STM32F103在内的多种芯片。"JLink-OB-STM32F103-V20231030版固件"是针对STM32F103的JLink目标板（On-Board）固件的一个特定版本，发布于2023年10月30日。 该固件是从V796j JLink驱动程序中提取的，这意味着它可能与JLink的某些特定功能或兼容性有关，例如提供了对STM32F103设备的特殊支持。然而，值得注意的是，这个固件版本不包含官方Bootloader，因此不能通过常规方式自动升级。Bootloader是设备启动时运行的一小段代码，用于加载操作系统或应用程序到内存中。在没有Bootloader的情况下，用户需要使用专用工具，如JLink或者其他的编程器，来手动烧录固件到MCU中。 标签中提到的“stm32 软件/插件”表明该资源与STM32微控制器相关的软件开发和插件有关。这可能包括了用于编程、调试、烧录固件以及应用开发的各种软件工具，如STM32CubeIDE、Keil uVision、IAR Embedded Workbench等。 在压缩包内的文件列表中，我们可以看到几个不同版本的固件，比如原版固件添加了minux_Bootloader，这表明存在一个尝试将MINIX Bootloader集成到原版固件中的修改版本。MINUX是一种轻量级的操作系统内核，可以作为引导加载程序的基础。这种修改可能是为了增加自动升级功能或提供其他高级功能。此外，还有一些版本的固件将日期改到了2099年，这通常是为了绕过某些系统对日期的限制，比如版权日期或者试用期限。 这个资源包为开发者提供了对STM32F103进行JLink调试和编程的固件，但需要注意的是，它不具备官方Bootloader，需要依赖外部工具进行固件更新。同时，还包含了对原版固件的不同修改版本，如添加MINIX Bootloader和改变日期，以满足不同的使用需求和场景。对于开发人员来说，这些文件可以作为参考或实验，以理解如何自定义和优化STM32的Bootloader和固件。

c语言 #include "sys.h" #include "led.h" #include "lcd.h" #include "motor.h" #include "delay.h" #include "includes.h" ////////////////////////事件标志组////////////////////////////// #define KEY_FLAG 0x01 #define KEYFLAGS_VALUE 0X00 OS_FLAG_GRP *EventFlags; //定义一个事件标志组 /////////////////////////UCOSII任务设置/////////////////////////////////// //START 任务：创建其他任务的入口//开始任务的优先级设置为最低 #define START_TASK

本文介绍了使用STM32 HAL库通过I2C协议驱动0.96寸OLED显示屏的方法。首先概述了OLED的基本特性和应用，然后详细讲解了汉字点阵生成的方法，并提供了完整的代码示例，包括初始化、清屏、字符串显示和自定义汉字显示函数。这些代码实现了在STM32F103ZET6开发板上显示特定内容的功能，如英文句子和中文字符“慢慢变好”。 STM32微控制器系列凭借其高性能和灵活性，广泛应用于嵌入式系统领域。其中，STM32 HAL库作为一种高级抽象的硬件抽象层，简化了对硬件的操作，使得开发者能够更加专注于应用逻辑的开发。在嵌入式显示技术中，OLED（有机发光二极管）屏幕以其出色的显示效果、低功耗和快速响应时间在小型显示屏市场占有一席之地。尤其是0.96寸的OLED屏幕，因其尺寸小巧、易于集成和操作简便，成为许多项目的理想选择。 在本文中，我们将了解到如何利用STM32 HAL库，通过I2C通信协议来驱动0.96寸的OLED显示屏。我们会对OLED显示屏的基本特性进行简单的介绍，包括它的工作原理、色彩表现和电气特性等。随后，文章将深入探讨如何在STM32微控制器上实现对OLED的驱动。 为了实现这一目标，文章提供了具体的代码示例，涵盖了以下几个关键的方面： 1. 初始化过程：在OLED显示屏能够正常工作前，需要对其进行正确的初始化。这涉及到配置I2C接口、设置显示屏的工作模式和参数等。 2. 清屏操作：为了确保显示内容的准确性和可读性，必须在写入新的显示内容前清除屏幕上的旧内容。 3. 字符串显示：文章展示了如何在OLED屏幕上显示英文句子，这涉及到字符的编码以及字体的渲染技术。 4. 自定义汉字显示：为了在OLED屏幕上显示中文字符，需要预先设计或生成相应的汉字点阵数据。文章详细介绍了汉字点阵的生成方法，并提供了一个自定义汉字显示的函数实现。 通过这些代码示例，开发者可以在STM32F103ZET6开发板上实现对0.96寸OLED显示屏的控制，并显示出包含英文句子和中文字符的特定内容。实现这些功能，不仅需要对STM32 HAL库有深入的理解，还需要对OLED的工作原理和I2C通信协议有扎实的掌握。 特别地，文章还可能涉及到一些优化显示效果的技术，如对比度调整和刷新率控制，这些都是保证OLED屏幕显示效果和使用寿命的重要因素。而对于希望深入学习STM32和OLED应用的开发者来说，本文不仅提供了实用的代码示例，还能够加深对相关硬件和软件技术的理解。 通过本文的介绍和示例代码的分析，读者可以掌握利用STM32 HAL库通过I2C协议驱动0.96寸OLED显示屏的方法，并能够将这些技能应用到实际的项目开发中去。这些知识不仅有助于提升开发者的技能水平，也为嵌入式系统设计带来了更多的可能性。

STM32 Modbus RTU主从机源码：支持多寄存器读写，附详细注释与上位机软件支持,stm32modbus RTU包主从机源码，支持单个多个寄存器的写入和读取，有相应的上位机软件，代码注释详细可读性强 ,核心关键词：STM32; Modbus RTU; 包主从机源码; 寄存器写入读取; 上位机软件; 代码注释详细; 可读性强;,STM32 Modbus RTU主从机源码：支持多寄存器读写，代码详解强上位机软件配套 在现代工业自动化领域，通信协议是设备之间进行有效数据交换的关键技术之一，它确保了设备之间的信息传递准确无误。Modbus RTU作为一种广泛应用于工业控制系统的通信协议，因其简洁性和高效性而受到青睐。STM32微控制器因其高性能、高集成度以及低功耗等优势，在嵌入式系统和工业控制领域中有着广泛的应用。将STM32与Modbus RTU协议结合起来，便可以开发出能够实现高效数据通信的主从机系统。 本文将介绍的STM32 Modbus RTU主从机源码，支持多寄存器读写，不仅提供了底层代码的实现，还包含了详细的注释，使得代码的可读性和可维护性得到了极大的提升。源码的编写者显然考虑到了读者对源码的理解需要，因此在代码中嵌入了大量注释，详细解释了每一步的操作目的和实现方式，这使得即便是初学者也能够较快地理解Modbus RTU协议在STM32平台上的具体实现。 源码包中还包括了一个配套的上位机软件，该软件可以和STM32主从机系统进行通信，实现对寄存器的读写操作。这意味着用户可以通过上位机软件直观地了解寄存器的状态，进行相应的数据配置和监控。上位机软件的设计通常是基于某种通用的编程语言如C#、Java等，其用户界面友好，操作简便，极大地方便了技术人员对系统进行调试和维护。 从通信协议实现与分析角度来看，文档中通常会包含对通信过程的详细描述，比如协议帧结构的定义、数据校验机制的实现、异常情况的处理策略等。这些都是确保Modbus RTU通信稳定性和数据准确性的关键点。本文档通过详细的解释和分析，使得开发者能够更加深入地理解Modbus RTU的工作原理。 在现代工业自动化领域中，通信协议的应用极为广泛，通信协议的标准化不仅提高了设备间的互操作性，还提升了整个工业系统的效率和可靠性。Modbus RTU作为一种成熟的协议，其在串行通信领域的应用尤为突出。本源码的出现，无疑为开发者提供了一个强有力的技术支持，使得基于STM32平台的工业自动化系统能够更加高效地与各类Modbus RTU设备进行通信。 此外，文档中还可能包含对硬件接口到软件实现的解析，这将涉及到STM32与Modbus RTU协议的具体对接方式，以及在软件层面上如何设计数据通信的流程和处理逻辑。这些都是开发Modbus RTU主从机系统时必须考虑到的重要环节，只有深入理解这些内容，才能确保最终的系统稳定可靠。 本源码包不仅提供了一套完整的Modbus RTU主从机解决方案，还通过源码注释和上位机软件的辅助，极大地降低了开发和调试的难度，为工业自动化领域带来了新的开发便利性。开发者可以在此基础上进一步扩展功能，或者结合其他通信协议或系统架构，以适应更为复杂的应用场景。

标题中的“电子-A3992测试程序1.rar”表明这是一个与电子工程相关的文件，特别是针对A3992芯片的测试程序。A3992是一款常用的电机驱动集成电路，常用于步进电机或直流电机的控制。这个压缩包可能包含了一个完整的测试环境，包括源代码、配置文件、编译器设置以及相关的文档。 描述中提到“单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2”，这表明测试程序是基于意法半导体（STMicroelectronics）的STM32系列微控制器，具体为STM32F0、STM32F1和STM32F2这三个型号。STM32是基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗的32位微控制器家族，广泛应用于各种嵌入式系统，如工业控制、消费电子、物联网设备等。STM32F0是基础系列，适合成本敏感的应用；STM32F1是主流系列，提供更高的性能和更多的外设；STM32F2则是高级系列，拥有更强大的处理能力和更多的内存。 在标签“单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2专区”中，我们可以推断这是一个专为STM32爱好者或开发者设立的交流平台，可能包括教程、示例代码、问题解答等内容。 压缩包内的文件“A3992测试程序1”可能是整个测试项目的主程序文件，或者是包含所有相关文件的文件夹。通常，这样的程序会包括C或C++的源代码文件，用于编写控制A3992的逻辑；头文件，定义了相关接口和结构；链接脚本，用于确定程序在内存中的布局；以及可能的Makefile或IDE项目文件，方便编译和调试。此外，还可能包含硬件描述语言（如Verilog或VHDL）的文件，如果A3992的驱动部分是通过现场可编程门阵列（FPGA）实现的；或者配置文件，用于设置微控制器的外设和时钟。 在实际应用中，A3992通常需要配合适当的驱动电路来控制电机，例如半桥或全桥驱动电路，并可能需要处理复杂的脉冲宽度调制（PWM）信号来控制电机的速度和方向。开发者可能还需要理解电机的工作原理、电流控制算法，以及如何防止过流、过热等保护措施。 这个压缩包提供的测试程序涉及了嵌入式系统开发、单片机编程、电机控制和A3992驱动等多个知识点。开发者通过学习和使用这个程序，可以深入理解STM32系列微控制器的使用，以及如何设计和优化A3992驱动电路，从而提升在电子工程领域的专业技能。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103C8的BLDC（无刷直流）电机控制器的设计与实现。硬件方面采用STM32F108T6最小系统板和L6234驱动芯片，通过ADC读取电位器值进行调速，利用TIM1生成六步换向PWM信号，TIM2用于转速测量，GPIO控制方向。软件部分涵盖了ADC配置、DMA传输、PWM生成、霍尔传感器处理、转速计算与显示以及PID调节等功能模块。文中还分享了一些实用技巧，如ADC采样时间优化、PWM死区时间设置、霍尔信号滤波等，并提供了完整的代码示例和Proteus仿真指导。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的工程师和技术爱好者，尤其是对STM32和BLDC电机感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解BLDC电机控制原理及其在STM32平台上的实现方法的学习者。通过本项目，读者可以掌握电机调速、方向控制、转速测量等关键技术，并能够在Proteus环境中进行仿真验证。 其他说明：文中提到的代码已开源，可在GitHub仓库获取。同时，作者分享了许多实战经验和常见问题解决方案，有助于提高开发效率和避免潜在陷阱。

IAR搭建STM32F407空白工程,工程实例; 开发环境：IAR-ARM8.32.4； 固件库版本：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0； 芯片：STM32F407VET6

STM32程序开发过程中，有时候我们可能需要在不泄露源代码的情况下更新固件，这时可以使用HEX文件进行程序更新。本文将详细讲解如何利用KEIL IDE生成HEX文件，并通过该文件更新STM32微控制器的程序。同时，附带的DEMO工程将帮助读者更好地理解这一过程。 我们要了解HEX文件。HEX文件是Intel HEX格式的二进制文件，它包含了可执行代码和数据的地址信息，适用于各种微控制器，包括STM32。这种文件类型不包含源代码，因此可以作为一种安全的方式分发固件更新。 步骤一：配置KEIL IDE 打开KEIL μVision IDE，导入或创建一个STM32的工程。确保已正确设置目标MCU型号、系统时钟配置、中断向量表位置等关键参数。 步骤二：编译工程 在工程中编写或修改你的STM32程序。完成后，点击"Build"或使用快捷键进行编译。编译成功后，IDE会在指定的输出目录生成HEX文件，通常命名为"ProjectName.hex"。 步骤三：查看HEX文件 你可以用文本编辑器打开HEX文件，但请注意，HEX文件是以十六进制格式存储的，不直接可读。它的内容包括了程序的机器码和内存地址。 步骤四：烧录HEX文件 为了将HEX文件烧录到STM32芯片，你需要一个编程器或调试器，如ST-Link/V2。在KEIL中，选择"Target" -> "Download"，然后在弹出的对话框中选择HEX文件。连接好设备，点击"Download"按钮，IDE会自动将HEX文件内容写入STM32的闪存中。 步骤五：验证更新 下载完成后，断开并重新连接电源，STM32应该会运行新加载的程序。你可以通过串口、LED状态或其他外设的反馈来验证程序是否正常运行。 DEMO工程提供了实际操作的例子，它包含了一个简单的STM32程序，读者可以按照上述步骤生成HEX文件并进行烧录，以熟悉整个流程。 需要注意的是，不同STM32系列的启动文件和链接脚本可能有所不同，确保这些配置与你的硬件相匹配。此外，对于有安全保护的STM32芯片，可能还需要解锁或者设置特定的选项字节才能进行HEX文件的烧录。 通过KEIL生成HEX文件并更新STM32程序，既方便又安全，尤其适用于只分享固件而不希望公开源代码的情况。熟练掌握这一技巧，能够大大提高开发效率，也有利于固件的维护和升级。

STM32CubeMX是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款强大的配置工具，它为STM32微控制器系列提供了一种图形化的编程环境。这款软件极大地简化了开发流程，允许用户通过直观的GUI（图形用户界面）配置系统时钟、外设、中断、GPIO等，自动生成初始化代码，从而快速进入应用程序开发阶段。STM32CubeFW（STM32固件库）则是STM32CubeMX的重要组成部分，提供了完整的HAL（硬件抽象层）和LL（低层）驱动库，支持多种RTOS（实时操作系统），如FreeRTOS、ChibiOS等。 标题中的"STM32Cube FW-F4 V1.27.1"指的是STM32Cube固件库针对STM32F4系列微控制器的特定版本。STM32F4系列是高性能的Cortex-M4内核微控制器，广泛应用于嵌入式领域，具有浮点运算单元、数字信号处理能力以及高效的能源管理。 这个版本（V1.27.1）可能包含了以下关键特性： 1. **新功能和改进**：可能加入了新的API，对某些外设进行了优化，或者修复了前一版本中发现的问题。 2. **兼容性增强**：可能增加了对更多STM32F4系列芯片的支持，或者提升了与其他软件栈（如RTOS）的互操作性。 3. **性能提升**：通过优化代码，提高了固件的执行效率，降低了功耗。 4. **安全更新**：可能包含安全补丁，增强了系统在面临潜在攻击时的防护能力。 压缩包内的文件`STM32Cube_FW_F4_V1.27.0`很可能是固件库的主要组成部分，通常包含以下部分： - **Drivers**：驱动程序库，分为HAL和LL两个层次，为开发者提供了与硬件交互的接口。 - **Middlewares**：中间件库，如USB堆栈、网络协议栈、RTOS集成等，方便实现更复杂的应用功能。 - **Projects**：示例项目和模板，帮助用户快速上手，了解如何使用库函数进行编程。 - **Utilities**：实用工具，如编译脚本、配置助手等，辅助开发过程。 使用STM32CubeMX和STM32CubeFW，开发者可以快速构建基于STM32F4的项目，减少底层硬件设置的工作量，专注于应用程序的逻辑开发。对于初学者和专业开发者来说，这是一个非常有价值的资源，能够提高开发效率并确保代码质量。通过不断更新和改进，STM32CubeMX和STM32CubeFW保持了对最新STM32芯片和技术的支持，使得开发人员能够充分利用STM32微控制器的强大功能。