倒车雷达实例，每1s产生1个超声波测距模块所需的10us高脉冲激励，并用数码管以16进制数据显示回响信号的高脉冲计数值（以10us为单位），与此同时，蜂鸣器根据障碍物远近，也会相应的发出不同频率的响声。
2019-12-21 21:10:55
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stm32f407超声波驱动代码，网上买的SRF05模块，自己写了一段代码，利用自带的捕获功能对结果进行解算。
2019-12-21 20:56:47
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该程序是基于stm32f103zet6和HC-SR04的超声波测距程序，测距范围在4m内，通过串口通讯在串口助手上显示障碍物的距离。
2019-12-21 20:55:04
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