用的是1602液晶显示，IO口接线位置已经注明

可以通过STM32F1控制HC-SR04超声波测量距离，亲测可用，但存在一定测量误差。按注释中指导连接硬件设备，由串口1打印距离信息。

51黑电子论坛 超声波测距 51单片机超声波测距仿真与实物设计 含源程序,视频,Proteus原理图

本设计以单片机 MSP430F149 作为控制核心，实现超声波测距。系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD 显示模块。超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送 40KHZ 的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。温度测量模块采用温度传感器 DS18B20。最后将所测量的数据在显示器上显示出来。整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。

stm32f103和串口输出数据的US100模块进行工作，串口1显示距离值

stm32RCT6多路超声波模块测距（多路定时器输入捕获），效果很好 几年前传不需要50个字描述，现在为了把系统自动设置的9积分下载改为5积分，就多打了这些字。

很全的资料，程序都测试了，超声波测距离的

超声波测距的一些资料，有代码，PCB图，原理图和说明

msp430控制小车，进行寻光，中途可以使用超声波测距，检测障碍物。

单片机开发板是MSP430G2553,超声波模块是HC-SR04,是超声波测距的驱动程序，可以在此基础上拓展，压缩包里是CCS6.1的整个工程目录。