通常我们使用键盘扫描的时候直接把代码放到while(1){}里面，但有时会由于之前程序执行时间过长而导致扫描无效，所以这里提供了一个把扫描放到定时器中断里的方式，主要是提供一个想法，程序相信大家都能编出来的，这里面有一个例子，仅供大家参考。。。
2021-04-09 11:58:40
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FreeRTOS接受2个串口消息并中断方式重定义2个printf函数回发。
环境：STM32F407ZGT6，keil5,cube
下载验证时把串口助手打开2次，就有2个界面，分别接串口1和2。每隔1000ms向串口1发送“1”，每隔100ms向串口2发送“2”。然后串口分别回传OK1和OK2。
2021-03-31 14:57:03
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