TB6612双电机驱动板，AD原理图PCB，18mm正方形，有BOM表和数据手册。可以直接打版。TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A / 3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。
2021-05-07 10:16:21
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此程序用于双电机，蓝牙控制小车所使用，用户可以根据自己的需要进行一定的修改和扩展，当然，本程序中用的是延时函数来实现占空比调节，读者也可以直接采用PWM功能进行占空比调节，文件夹里面有一个TIME1四路PWM输出的程序，相关引脚看正点原子mini板提供的原理图即可
2021-05-02 17:42:24
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小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度
2021-04-26 12:34:03
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matlab开发-带Tilaunchxlf28069mlaunchpad的双电机控制。现场定向控制，带TI LaunchXL-F28069M、BoostXL-DRV8301逆变器和2个PMS电机
2021-04-06 23:00:30
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NXP智能车BTS7960B双电机MOS管驱动板ALTIUM设计硬件原理图PCB工程文件，2层板设计，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2021-03-22 09:09:41
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双电机驱动系统预测控制策略，张承宁，张硕，为了进一步提高双电机耦合系统驱动的纯电动客车的工作效率,本文根据双电机行星耦合驱动系统的效率模型提出了一种基于速度预测的�
2021-03-09 17:49:27
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NXP智能车双电机 BTS7960B MOS管驱动板AD原理图+PCB文件,
ad 设计的工程文件，包括原理图及PCB印制板图，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2021-01-30 14:08:02
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本代码是基于stm32f103系列的开发板进行编程实现的，代码自己经过很多次测试和修改之后才分享，可放心下载学习和参考，禁止拿来商用！
2019-12-21 21:51:42
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设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2019-12-21 21:50:52
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