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四自由度机器人轨迹规划

针对四自由度机器人的正逆解和轨迹规划，最近在学习机器人控制

2019-12-21 21:43:03 682B SCARA

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模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们. 模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们.

2019-12-21 20:34:43 5.27MB matlab 整车模型 simulink 汽车稳定性

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四自由度机械臂逆解析程序

这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。

2019-12-21 19:57:25 1KB 机械臂 逆解析 四自由度

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