该文件讲述了数控直线运动工作台位置控制系统的建模与matlab仿真（文件中附有代码），对系统的时间响应和频率特性进行了相应的分析，并对系统的稳定性进行了相应的校正处理。
2021-05-05 13:27:12
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资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子，关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明，如果感兴趣的可以结合我的博客看代码，这样能使入门的你更加容易理解反步控制。
2021-05-04 22:41:59
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参考正点原子的例程写的STM32F407针对TB6600驱动器驱动42,57步进电机，用限位传感器限制位置，控制正转反转停止等
2021-04-19 22:29:53
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在px4代码的研究学习中，总结了一些代码流程图，可以大大提高代码的阅读效率，谨以此文档，献给开源PX4代码的爱好者，欢迎交流学习
2021-04-16 15:50:03
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提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
2021-04-07 10:11:58
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电液伺服比例阀控缸位置控制系统联合仿真研究，孙衍石，靳宝全，以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象，通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析，建立了液压系统的数学模型。利用Mat
2021-03-17 16:51:58
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CJ1W-NC113_213_413_133_233_433_位置控制 定位模块使用手册
欧姆龙PLC选型大全手册
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2021-03-11 12:00:55
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