本篇主要关注指挥和控制软件，并讨论情报、监视和侦察软件架构的差异，其目的是为了呈现无人机软件架构是如何演变到目前状态。包括从技术软件架构规则的早期发展到当前无人机软件在互操作性、通用性、视频压缩技术等方面问题，例如参考文献《软件架构：一门新兴学科的展望》，Garlan,D.andShaw,M.(1996)1；《战场中的猛禽、捕食者、掠食者及美国最新无人机》Yenne,W.(2010)2；《动态系统的软件使能控制和信息技术》Samad,T.andBala,G.(2003)3；《自主无人机实验的分布式架构》Doherty,P.,HaslumP.,Heintz,F.,Merz,T.,Nyblom,P

X-infinite 软件是融合多年工业控制和信息采集监测方面经验打造的一款调试利 器，集参数监控、设备配置、曲线观察、数据记录保存、数据统计分析、历史数据回放、 设备自定义、灵活组件、日志记录等为一身，全方位为用户所想的功能考虑，实现了简约 不简单的全能型上、下位机软件。其功能十分强大，兼容主流的 ModbusRTU、 ModbusASCII、ModbusTCP、 ModbusUDP、 CAN、 EtherCAT、 PROFIBUS、 PRONET 等协议，本软件是基于 Qt框架开发的，可运行在 WIN、 Linux 等平台。

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