此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。
2021-07-11 12:07:21
5.8MB
1
步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
2021-06-26 00:09:28
9.6MB
1
SCT89C51电机PID控制程序及proteus仿真，课程设计优秀作品，亲测可用，欢迎下载！！！
SCT89C51电机PID控制程序及proteus仿真，课程设计优秀作品，亲测可用，欢迎下载！！！
2021-06-25 17:53:23
147B
1
ACS运动控制器和第三方电机配置PID增益调试，电机添加、反馈设置、SPiiPlus MMI Application Studio 软件使用
2021-06-17 09:30:05
3.39MB
1
基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求，以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象，在Matlab环境下，建立转台伺服电机的Simulink数学模型，采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法，对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真，并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明，模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法，具有更好的动态性能和鲁棒性。
2021-05-31 14:18:21
1.64MB
1