无需外接任何元件即可实现4-20mA或0-20mA电流环路信号隔离器，产品有PCB板上安装的IC封装、DIN35标准导轨安装和PIM面板嵌入式安装方式。 DIN导轨式安装方式可实现信号一进一出、二进二出、三进三出等多路隔离传输功能

【开源电机驱动】电流数据处理与分析一节中使用的程序，使用Arduino UNO开发板。使用了两个外部库。已经放在压缩包中。

交流电机电流环仿真

永磁同步电机，4对极，变负载，母线电压300V，变负载运行的电流环和速度环simulink仿真。

针对LCL并网逆变器电流谐波问题，在无源阻尼的基础上应用虚拟电阻法。再引入LCL并网逆变器的滤波电容电流作为电流内环，抑制LCL滤波器的高频谐振；利用并网电流的电流外环采用可以实现无静差跟踪PR控制器。通过仿真与实验结果分析验证了双电流闭环控制策略下的光伏并网逆变系统可以实现并网，改善电流谐波。

电压、电流环PI调节，输出并网电流冲击小，光滑并网

针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题，提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标，在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上，设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器，采用误差零点的Taylor展开式进行纯积分补偿结构的逼近，减小电压饱和效应，得到多项式结构的补偿控制器，并据此进行了误差讨论。相对于基本的电流反馈控制，该方案能够更有效地实现d轴和q轴电流在动态调节过程中的控制，尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性。

内置式永磁同步电机低载波比电流环解耦控制方法研究，付炎，徐殿国，本文介绍了永磁同步电机在低载波比条件下的电流控制器的解耦控制方法。首先建立旋转坐标系下的永磁同步电机复矢量模型。然后对比

位置环 电流环 速度环 四、伺服驱动器的运行控制原理

小猫爪：PMSM之FOC控制04-电流环