基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制MATLAB仿真代码,MATLAB2014a下可运行,控制对象传递函数可以自行修改。
2020-03-21 03:05:03 2KB 单神经元 二次型 PID
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自适应pid控制器设计及其在matlab中的实现.vip
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这是一个基于Matlab语言s函数的RBF网络自适应控制器的设计,可以方便的移植到其他系统!
2020-01-10 03:02:10 1KB s函数 RBF网络 pid控制
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自适应PID控制算法
2020-01-03 11:30:55 679KB 自适应 电机控制 PID 算法
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是单神经元PID基于matlab环境下的仿真
2019-12-21 22:23:35 649KB 单神经 PID控制器 MATLAB仿真
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型,并设计了模糊自适应 控制器,利用模糊推理的方法,对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制算法分别进行仿真实验 仿真结果表明,模糊自适应 改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力
2019-12-21 22:20:49 535KB 路径跟踪控制
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模糊自适应PID,仿真成功。有fis模糊规则,mdl仿真,直接运行即可。
2019-12-21 22:11:44 23KB 模糊 自适应 PID
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pid 自适应 单神经元 神经元 自适应 PID MATLAB
2019-12-21 22:01:52 2KB PID 自适应 神经元
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自适应PID的C语言源码,适合于更加智能化的控制,也是经典PID的进阶版。
2019-12-21 21:24:56 38KB PID 自适应 C 源码
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模糊控制的论文 很有用 将传统PID和模糊·PID控制对比
2019-12-21 21:16:56 114KB 模糊控制
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