Global Speed插件是一款视频加速插件，chrome浏览器倍速播放插件global speed，直接拖入chrome扩展程序即可使用，支持0.25~16倍速的视频加速播放
2022-01-10 19:11:57
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用实验箱上4*4键盘的按键模拟汽车的挡杆，用发光二极管显示挡位，用数码管显示汽车的速度。
1、“1”键启动系统，汽车以最低速度行驶，同时用1盏绿灯显示挡位，数码管显示速度(最低速度为5Km/h)。当需要换档时，用键盘键入2、3键，并加用一盏黄灯和一盏红灯显示，同时在数码管上显示相应的速度。
2、汽车慢加速时用“A”键，急加速时用“B”键。慢刹车时用“C”键，急刹车时用“D”键。加速和刹车时用数码管显示相应的速度变化。
3、当汽车需紧急停车时，键入“ESC”键，所有发光二极管熄交,同时数码管显示“0”。
4、各档位车速:
1挡:5~25Km/h
2挡:25~60Km/h
3挡:60~120Km/h
2022-01-06 22:00:43
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在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2022-01-04 17:38:37
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7.2.2.3三菱MRJE10A伺服驱动器速度控制模式相关参数 .pdf
2022-01-03 13:03:03
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