邊界網格是包含更詳細網格的簡單網格。使用邊界網格和邊界凸分解，我們可以比使用典型的寬相位邊界框、球體或凸包更接近幾何模型。例如，我們可以實時運行機器人碰撞檢測，並加速許多其他計算機圖形算法、光線追踪或路徑運動規劃等技術
Boundingmesh 是一個用於生成邊界網格和邊界凸分解的庫和工具集。邊界網格包圍給定的網格並且具有較少的頂點；它是單面近似網格。邊界凸分解是一組包含給定網格的少數頂點的凸包。
程序原始碼使用QT GUI人機介面
可以導入/導出各種標準 3D 幾何文件格式：.off, .obj, .stl, .wrl
我們依賴線性代數庫Eigen進行大多數計算。
如果您執行.wrl文件加載，您還需要Coin3D工具包。
涉及凸體的模塊依賴於QHull和CGAL函數庫。
2022-06-10 18:07:17
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在 Objective C 中使用 Douglas-Peucker 线逼近算法进行路径优化
2022-06-09 09:07:01
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一种基于65nm CMOS工艺的27.8KS/s, 0.35V，10位逐次逼近A/D转换器，朱樟明，邱政，设计实现了一款10位27.8KS/s 0.35V超低功耗逐次逼近型(SAR ) A/D转换器。提出了一种分段的三基准电容开关时序，有效地减小了电容D/A转换器�
2022-06-07 23:20:01
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对于区间上一个实变量的给定实值函数，代码通过给定次数的多项式计算均匀（最大）范数的最佳近似值。 与标准最小二乘拟合相比，采用统一范数进行逼近在计算上要困难得多，但会带来令人赏心悦目的结果。 它可以被看作是一种最优多项式插值，其中插值节点不是预先知道的，而是由算法确定的。 离散统一范数中最接近数据(X,Y)的多项式，即最小值为max{|的多项式p（x_i）-y_i | , x_i in X }，也称为min-max（或minimax）多项式，是通过交换算法得到的。 从技术上讲，交换算法需要有限数量的计算才能找到最佳近似值，但是这个有限数量随着数据点的增加呈指数增长。 截图示例： M = 5; N = 10000； K = 0; EPSH = 10 ^ -12; 最大值 = 10； X = linspace(-1,1,N); % [-1,1] 上均匀间隔的节点k=1； Y = abs(X).
2022-05-27 23:40:13
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pytorch-a2c-ppo-acktr请使用本自述文件中的超级参数。
使用其他超级参数，可能无法正常工作（毕竟是RL）！
这是Advantage Actor Critic（A2C）的PyTorch实现，同步pytorch-a2c-ppo-acktr请使用本自述文件中的超级参数。
使用其他超级参数，可能无法正常工作（毕竟是RL）！
这是Advantage Actor Critic（A2C）的PyTorch实现，这是A3C近端策略优化PPO的同步确定性版本，用于使用Kronecker因子近似ACKTR生成的对抗模仿学习GAIL进行深度强化学习的可扩展信任区域方法另请参阅OpenAI帖子：A2C / ACKTR和PPO获得更多信息
2022-05-26 11:38:01
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