2006年牛人发表的PAMI文章的鱼眼镜头、全方位镜头、以及普通镜头的标定代码。用matlab实现

资源包含了基于等距模型的鱼眼图像校正算法的Matlab实现，同时代码中给出了Matlab实现的线性插值和双线性插值。下载后添加图片直接运行即可。(适当调节rows1,cols1的数值，改变映射图像的效果，最好效果建议rows1=rows;cols1=cols)

针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题，提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型，进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型，并标定模型参数；对该成像模型进行反投影推导，得到三维点坐标，实现空间目标的精确定位。实验结果表明，当被测物分别处于鱼眼图像中心区域和边缘区域时，该算法的相对定位误差远远小于高阶奇次多项式法和光学折射模型的方法，减小了图像畸变对测量精度的影响，解决了使用光学折射模型定位局限性强的问题。

从真彩色鱼眼相片中提取植冠结构和间隙光的传输指数的图像分析软件，可用于植被覆盖度调查等研究工作

示例程序采用采用opengl和shader实现鱼眼校正，速度快，可直接运行。 示例程序采用采用opengl和shader实现鱼眼校正，速度快，可直接运行。

鱼眼矫正 常见的鱼眼矫正算法 棋盘格矫正法 经纬度矫正法 鱼眼图示例 棋盘格矫正法 利用棋盘格进行标定， 然后计算鱼眼镜头的畸变系数以及内参， opencv中自带有fisheye模块， 可以直接根据棋盘格标定结果，采用cv2.fisheye.calibrate计算畸变系数以及内参， 然后使用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数计算映射矩阵， 最后根据映射矩阵， 使用cv2.remap进行矫正。 矫正结果如下： 棋盘格矫正法的效果并不好， 而且边缘效果较差， 拉伸比较严重。 参考代码： 经纬度矫正法 经纬度矫正法， 可以把鱼眼图想象成半个地球， 然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理， 对图像进行展开矫正， 基于经纬度矫正法进行改进的矫正的算法也很多， 下面主要介绍的是双径度矫正法， 具体的原理参考论文《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法

对鱼眼相机拍摄的相片进行径向展开，这种方法适用与对天或者对地拍的情况，其他情况下拍摄图片的畸变矫正效果一般

代码解读-VINS_Mono中的鱼眼相机模型，内含自动驾驶完整学习资料

为了模拟鱼眼的效果而做的，虽然不理想，但是球面的效果是出来了，里面包括两种思路

该文档详细介绍鱼眼图像的矫正与拼接，可以作为相关研究人员的参考。