【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++
是1.1.2版本的，不过并不是vs项目的，是linux下的项目，包含Makefile文件，可以直接在linux下运行。可以自行修改为vs项目，除了OpenCV没有其他依赖项~~~~
2019-12-21 19:45:16
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利用OpenCV中SolvePnP函数实现相机姿态的求解。并在此基础上利用SolvePnPRansac函数求解相机姿态使得结果更准确。代码包含详细注释。
2019-12-21 18:54:41
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