三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态,使用算法Mahony,有MATLAB代码和C代码
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ADXL362的STM32驱动程序,当时调的头皮发麻,共享出来让大家少走弯路。这里只做了简单的驱动和调试读取信息。
2021-05-28 18:28:06 306KB ADXL362 STM32 三轴陀螺仪 加速度计
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GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器三轴加速度计电子陀螺仪软硬件开发资料合集: ATK-MPU6050六轴传感器模块 GY-25 资料.rar GY-521资料.rar GY521mpu-6050资料 JY-901系列资料(芯片是MPU9250).rar JY901B 串口10轴加速度计MK695.rar MPU6050六轴角度加速度传感器.rar JY模块PCBLib.rar JY-901说明书(1) JY61串口6轴加速度计 陀螺仪 miniIMUV4.3.11.rar 实例程序.zip
从XYZ三个轴向的加速度计算XY两个方向的角度。
2021-05-17 15:27:33 738B 三轴加速度计计算倾角
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三轴加速度计步传感器da217参考代码,代码原厂代码,仅供参考
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STM32 da217三轴加速度传感器计步算法参考代码,注意:此代码仅支持da217三轴加速度计步传感器,代码已经封装lib,只需调用API接口,此代码为原厂代码,仅供参考,实际已经测试完成,能够正常使用
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中文版MPU9250用户手册
2021-05-08 22:11:56 2.13MB MPU 9250 九轴陀螺仪
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在Mixly下通过Arduino的I2C总线,调用MPU6050的六轴陀螺仪模块。 在网上包括Arduino IDE自带的示例都没能好用,后来找到了这个代码,并做了一些注释和修改。
2021-05-08 12:02:23 13KB arduino 陀螺仪 MPU6050
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MEMS三轴加速度计及其制造方法.pdf
2021-04-29 09:01:45 420KB mems 加速度计 传感器 微机械
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使用Matlab和STM32的加速度计数据的图形化:STM32与MPU-9250的9轴加速度计通信,而Matlab通过串行通信与STM32通信。 然后将数据图形化
2021-04-27 23:35:10 13KB matlab mpu9250 stm32f103 MATLABC
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