多路pwm 舵机 stm32f103

该程序在TA0.0即（p1.1和p1.5）TA0.1即（p1.2和p1.6和p2.6）TA1.0即（p2.0和2.3）TA1.1即（p2.1和p2.2）TA1.2即（p2.3和p2.4） 输出11路5中不同的方波，由于2553只有TA0和TA1，故只能是两种频率。 以下为程序：

可输出6中不同的脉冲，代码简洁方便，输出脉冲稳定可靠。

调180度舵机，程序为一个定时器两路pwm，可以同时调两个舵机，angle为要转的角度。 信号线是A0 A1

本资源通过使用STM32F103系列单片机输出4路PWM，500Hz，亲测稳定可靠

msp430f149 控制直流电机 输出两路pwm波 测试过确实可以用的

51单片机两路pwm波输出程序（可根据情况设置多路）doc,本文主要讲了 51单片机两路pwm波输出程序（可根据情况设置多路）

TIM—通用定时器-4路PWM输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 输出比较通道1 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM_CH1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure); // 输出比较通道2 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM_CH2_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStructure); // 输出比较通道3 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM_CH3_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure); // 输出比较通道4 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM_CH4_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);

在Quarteus平台下使用Verilog VHD所编写，四路PWM波控制四个led灯，分别输出占空比为20% 40% 60% 80%的pwm波，内含激励文件，亲测可用

stm32F407单片机高级定时器8产生4路相同频率、不同占空比的PWM，代码详细并加注释，方便大家项目使用。