CANoe工具的使用：ProgrammingWithCAPL 进阶篇！！！！

CANalyzer and CANoe are two well-known tools that offer extensive simulation, development, and analysis of various bus systems and protocols. Both flagship tools, owned by Vector, are equipped with their own programming language called CAPL (CAN Access Programming Language). This event-based language allows simulation of network and node behavior and testing. Its syntax is similar to C, but CAPL does not require any file associations to compile or run like C/C++. It does, however, have a set of internally defined functions available to users. When these functions cannot help a user to perform a specific task, the best solution is to implement the task in a DLL.

CANoe、CAPL学习资料，对开发CAN的初学者还是非常有用的。

基于CAPL调用共享库解决UDS诊断中的安全解锁方式，CANoe 11版本，已验证。 生成capl.dll的工程模板在我们安装CANoe时就自动生成安装了，以Win 10系统、11.0版本的CANoe为例。 代码调用如下，该函数来自于capl.dll，类似于C#中的Helper文件，每次需要，主要在includes中进行加载即可，无需在多个文件中进行函数的实现过程。

在CAN总线的开发测试阶段，需要对其拓扑结构，节点功能，网路整合等进行开发测试，所以CAN总线的开发需要专业的开发测试工具,CAPL语言是vector公司的一种面向对象编程语言,学习汽车电子嵌入式开发人员应该要熟知的

现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。

CAPL函数简介与编程入门，满满的干货

摘要:为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加，方便车载CAN控制器进行在线程序升级，在整车网络设 计时，要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能，通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机 软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求，通过直接导人要刷写到控制器内部的数据流文件，完成程序数 据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计，提供简单明了的用户操作界面， 能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明，应用CAN网络测试工具及该上位机软件，能够成功刷 写程序，具有较高的有效性和可靠性。

此文档是CANoe的CAPL语言的详细说明文档，是比较早的资源，因为Vector没有新的资源更新，所以这个文档很难找到。

Programming In CAPL introduces the basic concepts of the Vector CAN Access Programming Language (CAPL), the programming language foundation of Vector CANoe and CANalyzer – two of Vector's most popular development tools. CAPL is a rich, robust tool used to extend the power of CANoe and CANalyzer beyo