该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

PSP因刷infinity系统而变砖的恢复方法和工具 教程： 1.解压 recovery.zip，2.记忆棒根目录建立一个infinity文件夹，3.把解压出的三个文件放进infinity文件夹，4.把卡插进PSP中，5.按住L键开机，能就砖的话，橙灯和WiFi的绿灯会闪，6.过个10秒左右，强行拔电池关机，7.按住PS键开机，能修砖的话等一会儿就会开机了，8.然后再重启没砖的话就是成功了

利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程