欧拉公式求长期率的matlab代码螺旋形
用于OpenDRIVE中回旋线的Euler螺旋的示例性实现。
最初由以前可用的OpenDRIVE下载部分发布:
这套例行程序的小集合应说明将在OpenDRIVE应用程序中使用的欧拉螺旋的计算。
该方法已使用CEPHES库实现
既不是实现OpenDRIVE应用程序螺旋的唯一方法,也不是唯一的方法。
它们的唯一目的是促进对OpenDRIVE螺旋数据的解释。
所有软件均按“原样”提供。
建造
在Unix上构建
使用CMake作为平台无关的构建工具,可以为各种本机构建环境配置odrSpiral
。
Unix下Make的示例配置:
cd
odrSpiral
mkdir
build
cd
build
cmake
..
要在以后运行项目时进行构建
make
如果一切顺利,您会发现
生成的静态库位于项目根目录的lib/文件夹中,
bin/文件夹中的odrSpiralDemo可执行文件。
运行它会生成一个样本螺旋的x
/
y值表。
2021-07-16 11:31:28
11KB
系统开源
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