离线安装包，亲测可用

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虽然部分 但是也几乎全了 很好的开发OS参考手册

之前自己写了用于上位机做基本收发的界面，独立出来相当于一个串口助手，先贴图： 功能作为串口助手来说还算完善，五个发送槽，一个接收槽，可以检测可用串口并加上相关标志，串口设置，记数功能，还有菜单栏上的文件操作和一些选择功能。 下面说一说这个项目: 做这个串口助手分为两步，第一步是设计界面，第二部是功能的代码实现。 一、界面设计 界面设计用Qt Designer，当然用Qt Creator的界面编辑器也可以，只不过感觉Qt Designer更好用一点，因为可以随时运行查看你的界面效果而不用编译整个项目输出一个可执行程序再看看界面效果，这样会影响效率。 界面设计你想界面是什么样就怎么样设计，拉控件

PCL SAC-IA所用人脸点云，PCL template_alignment例程所用点云，有object_templates_0.pcd-object_templates_5.pcd、object_templates.txt、person.pcd

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QFileDialog常用来打开保存文件或打开文件对话框，允许用户选择本地文件或者文件夹 常用方法 QFileDialog.getOpenFileName() #获取一个打开文件的文件名 QFileDialog.getOpenFileNames() #获取多个打开文件的文件名 QFileDialog.getExistingDirectory() #获取打开文件夹的文件名 QFileDialog.getOpenFileUrl() #获取一个打开文件的统一资源定位符 QFileDialog.getOpenFileUrls() #获取多个打开文件的统一资源定位符 QFile

pyserial模块封装了对串口的访问，兼容各种平台。 安装 pip insatll pyserial 初始化 简单初始化示例 import serial ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1) 所有参数 ser = serial.Serial( port=None, # number of device, numbering starts at # zero. if everything fails, the user # can specify a device string, note # that this isn