使用Winform窗体程序，导入PclSharp1.12.0点云算法库，进行数据处理，再结合C#版本的VTK库（Activiz）对数据进行可视化显示。

ORBSLAM2在ubuntu20.04上运行，实时单目摄像头(适用高版本的PCL,OpenCV4.2.0等)-附件资源

C夏普R3_PCL-MX-CR3_PCL_PS_1302a打印机驱动程序

利用PCL开源库编写代码3DSC+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

Fast-PPF（快速点对匹配）（c++) * Point Cloud Library (PCL 1.7) * Eigen library 3.0 * cmake 2.8

自己编译的VTK8.0_ReleaseX64_编译好的库包含plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll,可以直接使用Qt设计师中使用QVTKWidget，显示点云

本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，内含有点云样例文件，具体参照博客http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73801048进行移植，软件平台开发所用的是Window10 ，64操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，可以使软件具有交互和跨平台特性。（注：opencv3.0并没有使用，但是也配置了，方便调用）

PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64和pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64两个资源，PCL1.8.1用于Windows系统下的点云库文件，用于处理点云。

PCL1.5.0和PCL1.6.0,需要的可以下载下看看，应该能够提供些帮助的

python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl