PID参数整定方法 适合建模和实际工程参考

对电气 自动化 机械 相关专业适用 pid参数调整

基于随机数直接搜索法的PID控制参数整定及鲁棒PID参数整定(硕士论文)

遗传算法在PID参数整定中的应用，应用遗传算法对PID参数整定，满足性能需求

一种基于改进粒子群算法的PID参数整定方法，使用粒子群算法对PID参数优化。

详细解释了遗传算法怎么整定PID参数 文章通过实例对几种参数 整定方法的控制效果进行了仿真和比较，证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。

以基于MATLAB／Simulink环境进行临界比例度法PID参数整定为例，说明在PID参数整定过程中，借助于MATLAB／Simulink环境，非常直观、可以随意修改仿真参数，节省了大量的计算和编程工作量。最后通过仿真实例验证了该方法的有效性。

Aidan O'Dwyer - Handbook of Pi And Pid Controller Tuning Rules-Imperial College Press (2006) 2nd Edition

pid参数的整定，收敛性好，是控制系统的动态性能有很大的改善，大幅度减少了工作量。

所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话，那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时，就能采取快速和显著的动作。 相反地，如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话，那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展，Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中，处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数，在此之后也可进行微调。