此函数计算 Ince 高斯光束，这些光束构成椭圆坐标中旁轴波动方程的第三个完整系列的精确和正交解，并且是稳定激光谐振器的横向本征模式。 这些模式的横向形状由 Ince 多项式描述，并且在传播时结构稳定。 Ince-Gaussian 模式构成了 Laguerre 和 Hermite Gaussian 模式之间的精确和连续过渡模式。 有关 Ince-Gaussian 光束的更多信息： “Ince-Gaussian 光束”，Miguel A. Bandres 和 JC Gutierrez-Vega 光学快报, 29(2), 144-146 (2004) ( http://goo.gl/U18mol ) “近轴波动方程和稳定谐振器的 Ince-Gaussian 模式，” Miguel A. Bandres 和 Julio C. Gutierez-Vega 美国光学学会杂志 A, 21(5),

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由加速度传感器测量倾斜角的途径很多，文献中提出了一种基于两轴加速度传感器ADXL213的倾角测量装置，实现了全摆幅高精度测量，并能在运动车辆中抵消前进方向加速度，实现运动中单方向高精度测量。

MAV由于体积和负载能力极为有限,因此,减小和减轻飞控导航系统的体积及重量,就显得尤为重要。本文基于MEMS加速度传感器,设计一种双轴倾角计,该装置精度高、重量轻,可满足MAV的姿态角测量要求,也可用于其他需要体积小、重量轻的倾角测量设备上。

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将输入数值转换为工程格式的字符串（作为字符向量），采用指数为 3 的倍数的科学格式，或使用 SI 前缀（例如 k、M、n、p 等）。它还可以处理刻度图形和颜色条的标签。 有关 num2eng 示例的详细列表，请参阅示例选项卡。 在文件交换的几个 num2eng 和 num2si 函数中，这个提交的独特之处在于： • 支持标量、向量和矩阵输入 •可以处理轴和颜色栏刻度标签，包括在刻度变化时（例如，由于极限变化，图形尺寸调整等）使刻度标签保持最新状态 •支持复数输入 • 正确处理边缘情况，例如舍入、空输入、Inf、NaN、非数字输入等。 • 使用 SI 前缀或工程格式的科学记数法 • 可选择使用希腊小写 mu (Unicode U+03BC) 作为大小在 [1e-6, 1e-3) 范围内的数字的 SI 前缀 • 对于负数，可选择使用真正的减号 (Unicode U+2212)

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MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片，控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动，带位置，速度和插补功能。用于运动控制卡中。它的功能都是通过寄存器来控制的，包括命令寄存器，数据寄存器，状态寄存器和配置寄存器。从大体上来看，整个芯片的框架包括了X,Y,Z,U四轴的控制模块，包括了直线，圆形，和位模式插补三个模块，都由插补控制模块来控制，另外由中断信号的发生器，以及指令的处理模块来管理。

轴外像点的光照度计算