为了减小计算量，引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法，提高了算法的稳定性和运算速度；为了减小速度误差和位置误差，在不同情况下采用相应的补偿算法来实现对定点数运算过程中的余数处理；针对数字卷积运算之前产生的余数，在速度序列的末尾添加速度补偿序列来消除余数误差；对于数字卷积运算过程中产生的余数，采用余数累加的方式来减小余数误差。

TPS54331DDAR开关电源5V原理图加PCB带库参考布局亲测可用

基于CH340T的USB转TTL原理图和PCB文件， Altium Designer格式的。有一定参考价值。

解压后，在根目录 config.php 进行网站配置（已有详细注释说明）；配置后直接上传网站空间即可；如果想更新外链地址，在根目录下 urls.txt 中增加即可（***为查询网站域名）

C# 操作200M以上的大图片 实现图片加雾效果，使用opencv技术 内附详细说明和所需库文件 适合研究GIS方向的开发人员借鉴...

主要对于全新的一种加解密算法进行通俗易懂的讲解，可以用于软硬件实现，（在华为杯创芯大赛中曾使用）

数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文，作者田军锋，主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法，对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。

为满足现代数控加工的高速度、高精度要求，提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段，并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划（速度规划为17种类型）中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下，与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比，在满足加速度与加加速度限制条件，且最大弦高误差不超过0.5μm时，该算法插补精度高于单独自适应算法，与5段式S曲线加减速控制方法近似，且其全程平均进给速度比5段式

quicksupport和add-on(oneplus版) oneplus7pro 亲测可用，有问题或需要其他版本请私我

这还是大二时候学c++做的综合实训，一转眼现在已经变成研究生牛马了。基础功能都有，也实现了一些拓展。当时直接在图书馆朝八晚十的，一连搞了十来天，终于也是弄出来了，但是选计算器的还有两位同学，他们看了我的计算器直呼可以（他们的时间更多地再准备其他的科目，所以他们的实训稍微参考了一下我的源码）结果出来分数是一样的，都是85分哈哈。居然没有95分。 这文件放在u盘上怕万一不小心丢失了，虽然做的不咋地但是也是一段回忆，因此传到csdn上面来的话更加保险，当然也可以分享我做的计算器，我把界面做好了还有一些功能没有实现，比如说推荐给朋友跳转到网页这种比较花哨的东西，当然里面还有求三角形面积求平均值求方差的功能，使用方法的话要用到逗号，这个看源码自行摸索应该会知道怎么用。 我设置了5积分购买，自夸一波，市面上的c++计算器应该没有做得这么认真的，因此它值5积分购买。当然，如有需要，加本人微信hxw---12，或者csdn私聊就行，不收费不收费，不要在这花积分买，笔者有一些没有实现的功能，希望你们能够把它完善。